还记得小时候学骑单车时，很难把握车头，经常会摔下来。这次为您整理了写骑自行车的作文（优秀6篇），您的肯定与分享是对小编最大的鼓励。
今天，我和妈妈、弟弟一起去公园骑自行车。
在家门口，我刚坐上自行车的时候，脚用力地蹬才能前进，等力气用匀了，车子就快速了，我用力蹬着，快乐地喊着：“去公园啦！”
我们骑在平天湖的大坝上，看着河边好多人在钓鱼，还有两只海鸥在飞翔，（风扑在脸上），真的好舒服。
我们才骑半个小时，弟弟就着急地说：“妈妈，我好累，骑不动了，休息一会吧！”我跟妈妈都（不同意）。我为了让弟弟继续，（就心生一计）说：“皮皮，前面有人钓鱼，还有人放风筝，我们过去看看叔叔钓了什么鱼好不好？”皮皮听后，立马骑上自行车。我们一起喊“加油”，“快踩，快踩”，（弟弟越骑越快，我当然不会落后哦，我们是并驾齐驱耶。）妈妈骑车跟在我们后面保护我们。
过了一会，我们要去计划好的地方去看花，就是湿地公园。去公园必须经过一座桥，我用吃奶的力气扛起我的自行车过桥，上一个台阶我就休息一下，（上一个台阶我就休息一下，好累啊，真希望妈妈帮帮我。）但是妈妈说，自己的事情尽量自己做，除非自己真的没办法完成才能求助大人。我身上都汗湿了，额头出现了很多汗珠，但我还是很开心，因为我用自己的力量把自绿色作文网行车扛到桥的另一边啦。
到了湿地公园里，我不小心摔了一跤，还把车子给弄翻了，我扶起车子，再骑。“奇怪，车子是坏了吗？”我检查了一下，自言自语道。怎么也弄不明白，后来还是妈妈过来检查一下，原来，车子的龙头被我转反了，哈哈。
我们一边骑车一边欣赏湿地公园里面的花，好多绚丽多彩的花呀！“真美啊！”我感叹到。我们一边骑车一边看，一边还的小心翼翼地别撞到别人，空气里都是花香，真爽爆了。
骑着骑着，我看见前面有卖小吃的车，我觉得肚子好饿，我想到了一个成语——望梅止渴。我就对弟弟说：“皮皮，你跟妈妈说肚子饿了，要哭啊。”弟弟估计也想吃，跑过去跟妈妈说：“妈妈，姐姐说我饿了，要我哭。”妈妈批评我了，说不可以这样教弟弟，我很不好意思。最后妈妈还是给我们买了橘子，菠萝，梅干菜肉饼，我赶紧去找了一个位置，享受着下午茶。
吃饱喝足，我绕着花圃骑了一圈，一边骑一边闻着花香。渐渐的，天黑了，我们要回去了，回去的路上我感到我的屁股好痛，原来我们不知不觉骑了3个小时的车。难怪弟弟说好累，我也感到好累。但我还是感到很开心，很幸福。这大概就是妈妈说的痛并快乐着。
学骑自行车，是一件令我记忆犹新的事！
在我上一年级的时候，小区里跟我差不多大的同伴都开始学骑自行车，有的刚学，有的都会骑了。而我却站在旁边看着同伴们骑车，心里想骑却又不敢，因为我怕摔跟头。妈妈看出了我的心思。过了两天，晚上放学回到家，我发现家里多了一个“玩伴”，原来是一辆崭新的自行车，我高兴地说：“妈妈，我想上去骑一骑，但是又怕摔疼。”妈妈说：“没事，你坐上面放心骑，我在后面帮你扶着。”于是，妈妈在后面扶着车身，慢慢地往前推，她还教我，两只脚慢慢地往前蹬，双手控制好车龙头。骑着骑着，妈妈的手忽然松开了，我感觉车身一歪，不好，还真摔了一跤，手掌心的皮都磨破了！我疼得哭了起来。妈妈帮我处理了伤口，鼓励我再上去骑，而我却不敢骑了。
妈妈安慰我说：“琪琪，没事的，失败是成功之母。”过了一会儿，我又恢复了信心，暗暗地想，我今天一定会成功学会骑自行车的，要对自己有信心。渐渐地，我又开始骑了，但心里还是害怕会摔跤。唉，奇迹出现了，车子居然稳稳地往前行，一点儿都没有歪倒的意思。我高兴得大叫起来：“妈妈，快看，我学会骑自行车了！以后我也可以跟同伴们一起骑车玩耍了！”妈妈见我真的会骑车了，脸上露出了笑容。就这样，我逐渐地胆大起来，不再感到害怕了，反而越骑越好，越骑越快了。
原来学骑自行车也挺简单的。只要有信心，耐心地练，就一定能学成功的。
暑假到了，我嚷着让妈妈给我买一辆自行车，妈妈答应了，她给我买了一辆崭新的自行车，我非常喜欢。
开始骑自行车啦！妈妈用手把自行车扶住，让我爬上自行车，妈妈再把我的手拿住，我骑了起来，我刚刚开始骑，就东倒西歪，拐弯的时候都差点碰到小区里的汽车，有时甚至摔倒在地上。假如妈妈一松手，我就往边上倒，慢慢地，我有些熟练了，妈妈看我稳地时候再偷偷地松手，骑了没多久就摔倒了，爬起来重新骑。
后来，阿姨和哥哥来我家玩。哥哥像教练一样教我上车和下车。他先让用右脚踩下去，再把屁股坐下就开始骑了，哥哥又教我停车，他先让我把自行车速度慢下来，再用左脚踩在地上，自就停了下来。后来，我就可以自己一个人自如地骑车了。
我终于会骑自行车了。
从易到难，从少到多，从简到繁，总有一段过程和深印在心上抹不去的印记。从稚嫩到渐渐成熟，如今的我，已不再是那个顽皮的小男孩。
那一天，伙伴们都在下面练习骑自行车，我急忙飞奔下楼，到了地下室，用钥匙敞开了门，左顾右盼，终于找到了一辆自行车。我骑是大了点，但还将就吧。
我把自行车擦干净了，准备去练习骑车了。这时，我看见一个浓眉大眼的哥哥正飞快的骑着自行车，手脚并用，他的脚在蹬，手在变档，嘴里还说着：“你们快点啊！”准是叫后面的人跟上来。
我先把一只脚放在车蹬上，另一只脚跨过车身时在地上用力一蹬，再放到踏板上，刚骑上去，车子就晃了起来，没骑多远，就一下子跌倒了，我爬起来扶起车子，不服气的又骑了上去，也不知道跌倒了几次，我终于勉强的可以骑一小段路了。
后来有的伙伴累了，就在旁边休息起来，还喊我过去玩一会，但我想起了鲁迅先生的一句名言：“哪有什么天才，我只不过是把喝咖啡的时间，都用在写作上了”。于是不管伙伴们怎么劝我，我就是不听，仍然坚持在那里练习着。
“扑通”，我又跌倒了。我的膝盖上肿起一个血包，泪水在我眼睛里打转，我想到了放弃，但我又想到：一个人如果没有梦想，还不如一头猪！我一定会骑好的！我要做一个懂得坚持，遇到困难和挫折不在它们面前屈服的小男子汉。“困难是纸老虎”，“困难是弹簧，你弱它就强”，这些名言警句不都是激励人们要坚强吗？其实困难并不可怕，重要的是要有一颗克服困难的心！
功夫不负有心人。我苦练了一个下午，终于在小伙伴面前展示了自己，成了在伙伴们面前第一个练会骑自行车的人。伙伴们向我投来敬佩的目光。我的脸上露出了自豪的神情，心里美滋滋的。
通过这次学自行车，我得到了一个启示：凡事只要坚持下去，就一定会成功。
虽然在以后的日子里我也会骄傲，但我会努力保持一颗平静坚强的心。成长的道路坑坑洼洼，深一脚浅一脚，却正是这些坑洼让我明白事理，助我成长！
我六岁生日时，爸爸送我一辆自行车，可我到现在还不会骑。
所以我今天下定了决心，要妈妈交我骑自行车。我勉强爬上了车，可是身体一个劲儿发抖，然而车把，也随着晃来晃去，吓得我直发抖，要不是妈妈再旁边鼓励着我，我早就跳下车，钻屋里了。
妈妈扶着我骑了一段时间，我有些熟练了，然后妈妈趁我不注意，悄悄松开了手，我一点也没有感觉到，还是一直在往前骑，骑着骑着，一看旁边，妈妈，不见了。我慌了神，车把一下子就歪了，摔了个人仰马翻。
妈妈连忙跑过来把自行车扶好，并对我说：“虹二，其实你已经会骑了，就是心里害怕。”我一听，立刻又翻上去，啊！车子没倒，我起了一会儿，妈妈高兴的笑了起来，我也笑了起来！
这次我不仅学会了骑自行车，而且深深地认识到：不论做什么事，都不能向困难低头，只要坚持不懈，就能取得成功。
我常在路上看到别人骑自行车，非常羡慕，盼望着自己也能像他们一样。终于妈妈被我说服了，像变戏法似的推出了一辆自行车让我学。我高兴极了，嚷着要妈妈教我骑。
我推着自行车和妈妈来到了小操场上。
首先，我要先跨上车子，握紧车的把手，踩到车板上，然后用力蹬出去。我以为妈妈放松了她的手，小心翼翼地往后一看，又把头转回来，全身紧绷地继续骑车。我有一点慌张但也没有过于害怕，因为妈妈还在后面紧紧地扶着我。最后，我的身体瞬间失去了平衡，摔倒了，我又羞又气地站起来了。
我哭了，因为我的膝盖破了一层皮，钻心地痛。我不想练习了，甚至不想再学自行车了。正当我灰心丧气，像泄了气的气球时，妈妈走过来轻轻地摸着我的头，温柔地对我说：“孩子，学自行车不能低头，不能害怕，更不能东张西望或走神。坚持一下，你一定能学会的。”于是，我半信半疑地站起来接着骑。又练习了一会儿，我熟练了很多，虽然摔过了好多次，但是我慢慢地有感觉了。我鼓起勇气，让妈妈松开手，我自己围着小区转了一圈。我终于学会骑自行车了！我一蹦三尺高，高兴得就像小兔子得到了一根最爱的胡萝卜。
渐渐地，我也能像别人那样轻松自如了，我一会儿骑得飞快，仿佛在跟小鸟赛跑：一会儿骑得慢悠悠的，仿佛在跟地上的小草对话。操场边有一些不知名的花儿对我频频点头，仿佛在夸奖我的勇敢……妈妈在一旁欣慰地笑着，我也开心地笑了。