【释义】原指作战时，士卒看主将的马头行事。后比喻服从指挥或依附某人。
【释义】春秋�左丘明《左传�襄公十四年》。
春秋时期，秦国十分强大，常欺负那些弱小的诸侯国。引起了众诸侯国的强烈反感。公元前559年，晋悼公联合了其他诸侯国，组成联军去攻伐秦国。
指挥诸侯联军的是晋国的`大将荀偃。他原先估计，秦国得知诸侯联军来进攻，肯定会惊慌失措，战争很容易取胜。没想到联军内部各怀异志，并不齐心，士气也很低落，秦国得知这些情况，所以一点也不怕，根本就没有求和的表示。秦军还在泾河的上游放毒，毒死了不少联军的士兵。
看到这种情况，荀偃就想早点发动总攻，他向联军将领发布命令说：“明天早上鸡一叫，我们就准备出发，各军都要拆掉土灶，填平水井，以便布阵。作战时，大家都看着我的马头来行动，我指向哪里，大家就奔向哪里。”
荀偃手下的将领听了他的话，觉得他太专横了，很反感。有个将领说：“晋国从来就没有下过这种命令。你要向西去打秦国，那你自己去吧，我的马头可要向东，回到我们晋国去。”
其它诸候国的将领看到晋国的将领带兵回国，也纷纷撤回自己国家去了。全军登时不战自乱，荀偃眼看无法挽回，也只好狼狈地撤军了。
马革，指马皮，指在战场上死去以后，没有棺木盛殓，用马皮把尸体包裹起来。后来，人们常用这句话形容英勇作战，拼死疆场。
这句成语见于《后汉书�马援传》：“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪。”
东汉时，有一位能征善战的将军叫马援，扶风茂陵人（今陕西兴平东北人），字文渊。有一次，马援在外作战凯旋回京，许多人前来欢迎慰劳。在这些欢迎的人中间，有一个叫孟冀的，也随同众人向马援道贺。马援说：“我总以为你要和我说什么大事，怎么也这样随波逐流地一味夸奖我呢？”孟冀笑了笑，没说什么。马援说：武帝时代的伏波将军路博德，开拓了七郡的地方，不过封了几百户的侯爵。我现在倒封了这样大的地盘，赏过于功，能够保住长久吗？现在匈奴、乌桓还不时侵扰北方边境，我想自告奋勇前去讨伐。作一个好男儿，就应当准备把生命牺牲在疆场上，用马革裹尸而归，怎能躺在床上死在妻子、儿女的身旁！
孟冀听了马援的话，不胜佩服，说：“这不愧是一个大丈夫呀！”后来，马援担任了陇西太守一职，率军击破先零羌，并一直在军中征战，直到六十三岁，病死军中，实现了他“马革裹尸”的诺言。