公元前353年，魏国国君魏惠王派大将庞涓带兵去攻打赵国，团团地围住了赵都邯郸。情况非常危急，赵国的国君赵成侯派使者到齐国去求援兵。齐国的`国君威王很痛快，立刻拜田忌为大将，拜孙膑为军师，发兵去救赵国。 田忌打仗非常勇敢，但智谋不足，又是个急性子，奉命之后，便想立刻赶到邯郸去与魏兵厮杀，可孙膑不同意。
孙膑，是我国历史上很有名的军事学家孙子的后代子孙，也是我国历史上一位有名的军事学家，田忌很佩服他。有这样一回事：田忌常喜欢与齐国宗室的公子们跑马比赛，押重金，赌输赢。可他赢的次数并不多。田忌去向孙膑请教，问怎样才能多赢。孙膑没回答，却去看了看田忌和公子们比赛时用的马。孙膑发现，马的脚力相差不大，但可分为上、中、下三种等级。于是孙膑便胸有成竹地对田忌说："下次有跑马比赛时，您只管放大胆量下重金与他们赌输赢，我自有办法叫您获胜。"不久，又逢跑马比赛，田忌就去报名参赛，并押下千金。等到临场比赛时，孙膑向田忌面授机宜说："第一场，您用您的下等马去同他们的上等马周旋；到第二场，您用您的上等马去对付他们的中等马；到末场时，您则用您的中等马去对付他们的下等马。"待三场赛完下来，田忌只输一场而赢了两场，结果以总分之多取胜，赢得了齐王的千金奖偿。 这时候，田忌想着赛马的故事又问孙膑为什么不同意赶赴邯郸去与魏军厮杀，孙膑说："凡是要解开杂乱打结的绳索，一定要冷静地找出它的结头，然后慢慢去解，切不可心急地使劲去扯，或用拳头猛捶；还有，要排解开两个人相互的斗殴，万不可卷入去打，而要避开双方拳来脚往的地方，寻找机会用拳猛击其中一方空虚无备的腹位。待挨揍者双手捧着肚子跪下，原来对打的形势，便会有所改观，而斗殴的局面，也会顿然停止。现在魏国出兵攻打赵国，魏国的精兵锐卒，一定倾巢开赴邯郸，只剩一些老弱残兵留守国内。咱们为何不利用这个机会，带兵直捣魏国都城大梁，占据他们的交通要道，袭击他们守备空虚的地方呢？那样，他们在外的大军，必然会放下赵国赶回相救。这样一来，我们岂不是一举解决了赵国的危急，同时还叫魏国尝尝我们的厉害吗？" 田忌认为孙膑的话很有道理，便带兵直捣魏国都城大梁。
齐国的大军刚到桂陵（今河南省长垣县西北），孙膑便叫田忌下令停了下来，孙膑说，当魏军从邯郸往回的时候，一定要经过桂陵。因此，应该在此设伏，布下阵势，到时好一举把魏军歼灭。田忌又依孙膑的计谋而行，很快地军队埋伏了下来。 齐兵要攻打大梁的军情，很快，宠涓就知道了。他立刻命令从赵国退兵救大梁。 魏军久围邯郸，已经非常疲惫。庞涓救大梁心切，又来了急行军，这使魏军更为疲惫不堪。 魏军进入了齐兵埋伏的桂陵地带。只听一声号令，齐军从路的两侧一齐奋勇杀出。突遭袭击，疲惫不堪的魏军哪里还能抵挡得住？他们战死的战死，受伤的受伤，不多时，魏军大败，死伤2万多人，齐军大胜而归。 孙膑、田忌这一仗打得好漂亮！既为邯郸解了围，又教训了魏国。
战国时，魏国围攻赵国的都城邯郸，赵国向齐国求救。齐将田忌、孙膑率兵救赵，直捣魏都大梁。
魏军闻讯撤回，在桂陵遭到齐兵的截击而大败，赵国之围遂解；战国时期，魏惠王任庞涓为大将，他恃强凌弱、常常侵犯邻近的国家；在进攻赵国的时候，魏国包围了赵国的都城邯郸，赵成侯知道自己的实力太弱，无法抵抗魏军，就将中山之地献给齐国，以求齐国派兵救援。于是齐王任围魏救赵的主人公田忌为大将，并拜孙膑为军师，兴兵救赵。孙膑献计道：“我们将军*埋伏在路上，对魏国宣扬攻打襄陵，魏军知道后一定会撤下包围邯郸的兵力，回头来救襄陵。我们则在中途拦路截击，一定会取胜。”
田忌采用了孙膑的的计策。果然，庞涓得知齐国要进攻襄陵的消息后，立即撤下包围邯郸的兵力去救襄陵，不料在回来的路上遭到齐军袭击，被杀得片甲不留。庞涓拼命逃走，当晚就撤回大梁。
成语解析：
【典故】《史记·孙子吴起列传》
【解释】原指战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救。后指袭击敌人后方的据点以迫使进攻之敌撤退的战术。
【用法】作谓语、宾语、定语；用于军事
【结构】连动式
【近义词】声东击西
【相反词】围城打援
【同韵词】岸然道貌、老罴当道、清灰冷灶、公诸同好、万应灵药、投其所好、求之有道、死搬硬套、恐伤雅道、经邦论道
【年代】古代
【灯谜】孙膑救邯郸
【邂逅语】孙膑救邯郸
【成语举例】倘用围魏救赵之计，且不来解此处之危，反去取我梁山大寨，如之奈何！
围魏救赵：指攻击敌人后方，迫使进攻的敌人撤回兵力的战术。
战国时期，有两位著名的军事家。一个叫孙膑，一个叫庞涓。两人曾拜同一位老师学习兵法，后来两人一同为魏国效力。庞涓小肚鸡肠，非常嫉妒孙膑的军事才能，便想方设法地陷害他，致使孙膑被削去膝盖骨。后来，孙膑被齐国大将田忌秘密营救到齐国。围魏救赵，就是孙膑与庞涓之间的一场战争。
当时，魏国率先在众多诸侯国中进行政治军事改革，国力日盛，并先后兼并了一些弱小的诸侯国。当时与魏国国力相当的诸侯国，在其东部有齐国，在其西部有秦国。魏国的邻国赵国、卫国则显得比较弱小。
公元前368年，赵国在齐国支持下，出兵攻打魏国的属国卫国。魏惠王派大将庞涓率兵近十万围攻赵国的国都邯郸。赵国只得向齐国求救。齐国大臣邹忌主张不救，因为这样会消耗本国的实力。但大臣段干纶认为，如果魏国打败赵国，魏国的势力会更加强大，进而对齐国造成威胁，因此极力主张支援赵国。
齐威王采纳了段干纶的建议，以田忌为大将、孙膑为军师，出兵八万救赵。身为军师的孙膑在分析形势后，认为魏国军队很强大，如果与魏军正面交锋会造成齐国的较大损失，所以应该避实就虚，趁着魏国精锐部队在外，魏国国都大梁防务空虚的机会，攻打它的国都，迫使魏军回救大梁，赵国的危险就会自然消解。
为争取战略主动，孙膑决定给敌军制造齐国部队弱小的假象。他故意派无能的军官带兵进攻魏国的军事重镇平陵，结果齐军大败。魏国大将庞涓以为齐军不堪一击，于是加紧对赵国的进攻，丝毫没有想到齐军会攻打魏国的国都大梁。
与此同时，孙膑亲自率领精锐部队进逼魏国国都大梁。庞涓闻讯，迅猛从攻打赵国的前线往回撤军，长途跋涉去保卫国都。因为兵困马乏，又陷入孙膑的包围圈中，结果魏军被打得落花流水。
成语“围魏救赵”由此而来。