杨志，乃三代将门之后，五侯杨令公之孙，流落在关西。他生得七尺五六身材，面皮上老大一搭青记，腮边微露些少赤须。年纪小时，曾应过武举，做到殿司制使官。宋徽宗因盖万岁山，差一般十个制使，去太湖边搬运花石纲赴京交纳。不想杨志时乖运蹇，押着那花石纲来到黄河里，遭风打翻了船，失陷了花石纲，不能回京赴任，逃去他处避难。
待得大赦了天下，杨志收得一担儿钱物，待回东京，去枢密院使用。不料途中逢着刚上梁山泊来取投名状的林冲，二人好一番厮杀。恰好王伦来到，连忙止斗，要留杨志也在山上。杨志只是不依，下山奔东京去。
却说杨志花光了盘缠也没谋得个一官半职，只得上街要卖了祖传宝刀。偏有一泼皮牛二来胡缠，杨志气不过，着刀搠死了牛二，刺配大名府。
杨志颇得梁中书赏识，令他与周谨、索超比武，参他做了管军提辖使。不几日，近梁中书泰山蔡太师的生辰，梁中书便差杨志护送生辰纲去往东京。
正走到黄泥冈上，又被晁盖等七人设计劫走了生辰纲。杨志万般无奈，只得共鲁智深依曹正之计打下了二龙山，落草为寇。
杨志后在三山聚义打青州时，共三山好汉同上了梁山泊。
杨志在梁山泊上常随军出征，立功不小。排座次时排了第十七位，称天暗星青面兽杨志，为马军八骠骑之一。
征大辽、讨方腊时，杨志亦立下汗马功劳，在丹徒患病不能征进，竟病故于此。
杨志曾二度围观，但被逼无奈，方才落草。然仍心念仕途，未能纵性山林。杀泼皮牛二，实乃为民除害，无乃因此方得病故之善终乎？
有诗赞云：
曾为制使押花石，入京卖刀杀泼皮。
先上二龙后梁山，青面之兽唤杨志。