机电一体化技术专业应用领域广泛，就业岗位群大，学生毕业后可在相应的企事业单位从事机电设备的运行、维修、安装、调试、机电一体化设备的设计、改造以及生产管理、技术管理等工作。下面是小编给家人们收集的机电一体化论文精选7篇，仅供参考。
根据机电一体化人才培养方案和本专业的课程设置，研究改革课程设计大纲基本要求。根据应用型和创新型人才培养要求，课题的方向主要分为两大方向进行选择：一类题目主要针对应用能力培养，把本专业的知识进行有机的综合，提高学生的综合实践能力；另一类题目主要针对创新能力培养，结合创新设计大赛相关题目，把本专业的知识进行创新性应用，提高学生的创新设计能力。普通型课程设计题目1）向学生征集。在课程中学生拥有与课程设计相关的好想法，可以展开讨论，要求对其方案进行分析，符合课程设计要求的，教师根据其内容下达课程设计的任务。实践证明，对自己提供方向的题目，学生的积极性会很强。2）选择典型机电一体化产品让学生进行设计，结合学生的实力进行选取，同时与本专业的专业方向尽可能的相关，开发学生的潜能。比如数控方向的学生，可以选择数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计、数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计等，为未来职业发展打下好的基础。3）学习借鉴其他学校机电一体化设计的内容，在现有设计内容的基础上，根据本校本专业课程设置的特点，对设计的内容做以适当增减，以适合本专业的学生。创新型课程设计题目可以借鉴全国机械创新设计大赛的课题[3]，其中每届成功参与全国总决赛的作品都收录在决赛作品选集中，由高等教育出版社出版。这里面有比较好的案例，同时作品中也存在可以改进的地方，有兴趣的学生可以从中选择与机电一体化相关的课题，提升自己的能力。在条件允许的情况下，可以做出产品的模型，提高学生的机电一体化能力，同时也可以为学生参加今后的机械创新设计大赛做准备，做到“以学促赛，以赛促学”。在专业教学中，学生经常会困惑本专业毕业后到底有什么前途？能做什么？机电一体化课程设计教学贴近实际，能把多门专业课有机地结合起来，把枯燥的课本知识灵活地运用，极大地鼓舞了学生的兴趣，激发学生对实际问题的思考，对工程实践产生浓厚的兴趣。坚持理论教学与实践教学并重，可大幅提高教学效率和教学质量，同时为选拔优秀学生参加机械类学科竞赛提供条件。
2课程设计的实施方式
课程设计实施方案：设计报告书是对整个设计过程的总结和提升，也是进行工程交流的重要文献资料，通过指导学生撰写课程设计报告书，培养学生撰写工程技术文档的能力。对设计说明书的撰写，提出如下要求：1）严禁课程设计报告抄袭，基本工作独立完成；2）根据任务书能提出合理的设计方案和机构的工作原理；3）设计要符合国家标准，学会使用设计手册、专业术语、专业名词规范；4）设计图图纸规范，符合设计说明书的要求，不照抄手册和案例，设计参数与图纸相一致；5）学会使用专业相关软件，对设计的机械机构和控制部分进行分析和仿真，是验证设计正确的有效手段之一；6）课程设计配备了一些实际的零部件可供学生设计使用，以及基本的控制电路，学生要具备一定的实践操作能力，掌握器件的选择与焊接，会进行程序的编写，掌握系统故障的检测与维修能力。课程设计采用分组式进行，每个小组3～5人，视工作量而定。课题难度较大可以分五人，原则上一般三人为一组。每个小组在规定的时间完成基本要求，每个学生都要参与该组课程设计答辩，通过问题了解学生在课程设计中所做的主要工作，检查有无抄袭情况、有无坐享其成的学生，结合设计报告书的撰写质量和实际所做的产品质量进行综合评定。
3实施效果
通过在重庆大学机械电子工程专业的实践，在机械电子工程专业中开设机电一体化课程设计，已基本摸索出培养机电复合型技术人才的规律。普通型题目实现机电融合、知识整合理论教学与工程实践并重。由于在教学中缺乏机电知识综合运用能力的培养和训练，学生在学习了机械设计、机械制造和电子技术、计算机技术和传感器技术等基础课程后，不能很好地将机、电的知识融会贯通，大多数学生也只是了解基本的机电设备的基本功能，在系统运用中存在问题，在机电一体化系统的综合设计方面存在不少困难。通过开设机电一体化课程设计实践教学环节，通过理论设计与实际操作，比如数控工作台进给系统的设计，从电机、联轴器、丝杠、导轨的设计到型号的选择、控制单片机的设计与仿真，最终实现数控工作台进给系统的装配与调试。机电一体化课程设计对学生的理论知识与实践紧密地连接起来，提高了学生的综合应用能力。创新型题目为学生参加机械创新竞赛做了铺垫通过课程设计，为机械学科学生参加如全国大学生机械创新设计大赛做了铺垫。在第六届全国大学生机械创新设计大赛（重庆赛区）中，学生荣获重庆赛区一等奖一项、二等奖一项。其中，“幻显黑板”作品获得国家专利。该作品包括了框架的设计、传动系统布置，控制系统采用单片机控制，执行元件有步进电机、直流电机、电磁离合器、电磁制动器、光电编码器等器件。本次参赛作品充分运用机电一体化技术，机电一体化课程设计改革效果显著。
4结语
机电一体化课程设计改革突破传统的课程设计方式，里面加入了创新专题，可以借鉴机械创新设计大赛的题目，既能满足应用型人才培养的需求，又能兼顾创新能力的提高，实现因材施教。实践证明，所采用的机电一体化课程设计改革效果显著。
关键词：机电一体化，毕业设计，措施
Abstract:Thegraduationdesignisanteachingcontentinauniversity,andisalsoankeycontenttoimprovethestudentoverallqualityandtheinnovationability.Thecontentisnotonlyaessentialpracticetrainingindependently,butalsoanimportantsynthesisreorganizationaboutknowledgeintheschool.Thepaperintroduceimprovemeasureaboutteachingqualityfromtheselectedtopic,decidedtopic,Instructionofgraduationdesignandgraduationreply.
keyword:mechanicalandelectronicintegration，Graduationdesign，Measures
1引言
毕业设计是高校机电一体化专业教学中的一个必不可少的教学环节，是对学校应届毕业生在毕业前接受的一次综合性实践训练，是对学生所学知识进行整理和系统的必要环节。它是学生接受设计任务，在教师指导下独立进行工程实践，获得基本训练并取得成果的过程，它是评估毕业生学业成绩的一个重要方式，也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环[1]。结合我校教学工作的实际情况，我主要从选题、开题环节、毕业设计指导，论文答辩等方面，提出了改进毕业设计工作的措施。
2立足实际，科学选题
选题是毕业设计工作的龙头，选题质量是影响毕业设计质量的重要因素，精心挑选毕业设计题目，是搞好毕业设计的第一步。结合我校实际情况，我认为当前选题工作存在着一些问题：1、有的选题缺乏综合性、新颖性，深广度不够；2、有的选题对学生显得难度较高，工作量过大；3、有的选题虽然有较高的研究价值，但学生由于怕难或者因就业等原因而不愿选；4、有的选题虽然取自实际生产，但学生并不能完全弄明白生产实际的具体情况，设计就有脱离实际的情况出现；5、有的选题虽然很好，但是学生都选同一类型的题目，相互之间，互相借鉴的比重太大，使的设计变相的成了一种具体的形式，另外，不同指导教师之间和不同的学生之间设计题目在难度和份量上也存在一定差异。
针对以上问题，可以从三个方面综合考虑选题。
（1)毕业设计选题要尽可能做到一人一题，相互之间的共性尽可能少一些，这样就可以避免学生之间互相抄袭、引用，让他们能够真正从设计的角度去思考问题，达到锻炼和学习解决实际问题的能力，达到这个教学环节实施的意义。
(2)毕业设计选题要尽可能联系生产实际和工程应用的研究。这样有利于调动学生的积极性，由于是真做实干，他们就会主动去了解、熟悉有关企业生产的实际情况，积极主动的去分析实际问题，找到解决问题的方法和途径，使学生的综合能力得到提高。因此，我们在为2004级机电一体化专业的学生选题时，选择了“20Kg铝锭自动装箱系统的设计”，“擦黑板机械人的设计”，“简易倪红灯控制系统的设计”,“十层电梯的PLC控制系统设计”，“电子抢答器的设计”等新颖的又结合生产、生活实际的设计题目，这些题目不仅能够反映当代科技发展水平，而且能够让学生能进一步了解、把握国内外在机电一体化领域的一些最新成果和发展动态，使学生能够积极主动的参与到实际课题的研究中来。
(3)要考虑完成课题的客观条件。学校毕业设计经费、教学试验条件都有限，不是任何来自科研实际的课题都可用做毕业设计，必须根据客观条件来选择设计题目，这些条件主要包括：可查资料库源，试验设施和足够的经费等，因此我们在选题时，一般选用能为学生提供可用的仪器设备，试验场地等条件的科研课题，这样可以为学生做毕业设计时提供可以直接操作，锻炼自己的动手能力的机会。
（4)要有适当的难度和深度。举例说我们选择“擦黑板机械人的设计”课题时，考虑到该课题涉及了机械原理、系统设计、数电、模电、单片机、微机原理、汇编等多个领域，涉及的知识面较广，设计工作量较大，有一定的深度，学生可以通过综合应用所学的基础理论和专业知识，在规定的时间内得到充分的锻炼，但是考虑到本课题有一定的难度，为了保证学生在有限的毕业设计工作时间内，经过努力能完成任务或做出阶段性结果，我们安排了两个同学参加，在掌握总体设计思路的基础上，分别进行硬件结构设计、软件设计等不同部分的的设计工作，让每一位同学都各有侧重点地进行研究，经过两位同学的分工合作，最终完成了整个毕业设计题目的设计任务，效果良好。
3加强教学督导，落实开题环节
为了提高毕业设计的教学质量，我们借鉴了研究生创新能力培养方法，在本科毕业设计教学中加入开题环节，其目的是：1、通过开题环节可以尽早发现毕业设计题目是否满足专业要求，学生能够完成的可能性有多大，能否涵概所学专业的所有知识等基本问题。2、通过落实开题环节，还可以强化学生通过查阅文献资料，广泛获取信息的能力，培养学生提出问题、拟定实验研究方案和设计方案，进行科学实验与测试，对数据进行整理与分析，撰写实验报告、毕业论文的能力，同时也是对学生的书面表达和口头表述的能力的培养，是落实和加强对学生创新能力的培养的有效手段。具体的实施办法是：
（1）明确落实开题环节的必要性。开题的意义在于完善论文设计方案，使论文设计方案更加系统化。学生通过收集设计资料的相关信息，听取各方意见，可以明确自己的设计思路，坚定设计者的信心。一般说来，将思考的东西正式地讲出来和写出来，会比原来所思考的更有升华的意味，因为从“思”到“说”和“写”,其间加入了逻辑的创造过程。因为在撰写开题报告时，就要求学生能够弄清楚设计题目的来龙去脉，从而使学生明确毕业设计课题的目的和要求，让他们对题目有更深刻理解与认识，会使原来的设计思路更加完善和系统，令他们对自己的工作做到“胸有成竹”，减少盲目性，避免出现不知从何处入手的尴尬局面。（2）开题环节的组织和实施。我们要求学生在开题会之前，，要按规范书写开题报告。在开题的时候，学生须持经指导老师签字同意的开题报告书、任务书及其它相关资料上台汇报。主要汇报选题的目标和意义、拟采取的技术路线和方法、工作基础、预期成果和工作计划等要求的内容，要求学生自述10分钟，然后评审小组根据学生的自述和开题报告书及其它文本内容，对学生毕业设计题目是否达到专业培养目标要求和完成论文设计的可行性进行考核，并对毕业设计题目的设计广度、深度、贴切度、重点和难点等提出具体的修改意见。
4采取有效措施，加强过程指导
为了提高我们机电一体化专业毕业设计的教学质量，我们探索出了一条适用于毕业设计的全环节教学质量监控的方法。具体的措施是：1、设定学生的设计出勤表，要求学生在规定的时间内签到，这样做的目的是可以很好的掌握学生的设计进度，督促和指导学生按时完成设计。2、成立设计指导小组，小组成员尽可能包含所有专业特长的教师。小组内的每一位老师都可以对小组内的学生进行自己专长方面的专业指导，这样可以提高指导设计者的综合能力，使毕业设计的内容准确专业。3、开展设计小组例会制度，即每个设计小组每周开一次例会，主要工作是：要求学生把一周设计的心得体会在例会上发言，汇报设计进度，并提出设计中发现的新问题。这样做一方面可以跟踪学生的设计进度，及时发现问题，并能及时纠正；另一方面，可以促进教师之间相互交流学习，使教师教学水平共同提高。通过对我校毕业设计工作的综合考核，这种工作方式完全实现了对整个设计过程的检测，保证了教学质量。
5严格考评，保证答辩的质量
答辩是毕业设计工作的最后一个环节，是全面检查和评估毕业设计质量的重要手段。严格的答辩将有利于学生树立良好的学风，促进学生认真做好毕业设计。我校的具体情况是：根据不同的专业成立若干答辩分委会，分委会下辖若干个答辩小组。分委会主任和答辩小组组长均由副高职称以上教师担任。为了加强教学督导作用，我校专门设立教学督导组，成员都是离退休的老教授，在答辩期间分别派到各个小组指导答辩工作。
毕业答辩前首先是对学生的毕业论文进行盲审，要求由除指导教师外的答辩小组2名以上教师认真审查评阅，写出评阅意见与评分，盲审不通过的不准予参加毕业答辩，以此来审查学生的答辩资格。通过的同学要准备答辩的ppt，把毕业论文的结构、主要完成部分及设计的结果等内容准备出来。答辩时，要求每位同学的答辩自述时间应控制在15-20分钟左右，教师提问20分钟为左右。在答辩过程中要有专人对学生所提的问题进行记录，对答辩情况进行汇总。答辩完成后，要求所有答辩小组的成员对各个学生的答辩情况进行决议，给出毕业答辩成绩。毕业设计成绩评定必须坚持标准，严格要求。“优秀”的比例应严格控制在本专业参加答辩总人数的15%以内，优良比例应严格控制在60%以内。
毕业设计的质量，除了本身的学术水平、应用价值另外，还应考察学生解决实际问题的能力、对知识的综合应用能力、在工作中查阅处理信息和应用各种工具的能力、撰写科研报告和表达交流的能力以及在工作中的团队协作能力等。对毕业设计拟评“优秀”的学生，要求参加各系答辩分委会组织的集中答辩。对毕业设计平时不认真、小组答辩成绩较差的学生，由相关分委会组织复答辩后视情况决定是否给予通过。答辩委员会要办事公正，治学严谨，严把质量关，对毕业设计达不到教学要求的，决不姑息。
6结论
要想搞好毕业设计工作，关键的是要做到“五个到位”,即认识到位、经费投入到位、指导教师到位、学生到位和管理工作到位。另外，消除学生毕业前的各种干扰，专心做好毕业设计，是本阶段学生思想政治工作的重点。严格的答辩将有利于学生树立良好的学风，促进学生认真做好毕业设计。正确认识毕业设计的重要性将有利于保障和提高教学质量，实现为社会输入合格人才的要求。
根据机电一体化专业特点，从新生刚入校就开始引导学生去了解本专业的特点，利用他们对新环境、新专业和新知识的好奇心，去参观前面毕业生所做的优秀作品，甚至可结合无人工厂、机械手等，进行讲解和观看，在他们对柔性加工系统的高自动化、高效率、高精度感到惊奇与赞许的同时，通过分析对比国内与国外在机电一体化产品及技术上的现实差距，增强学生的进取心和责任感，使学生知道机电一体化专业是一份高层次、高水平的技术工作，是推进我国现代化建设的重要环节。通过对本专业前景的认知和了解，学生的学习激情和求知的欲望很容易就会被激发起来，从而能全身心地投入以后的机电专业的学习中去。
二、组织教学
利用项目教学法，以任务驱动的模式教学，教师要认真钻研每个知识点，怎样以这种教学方式呈现，给学生创设教学情境，让学生探索发现新知识，并要注重培养学生的团队合作精神。并在学习中让学生进行分组讨论、交流、争论，对学生在学习中的表现进行测评、点评、互评和打分。机电一体化专业具有新颖化、复合化和灵活多变的特点，要想培养出具有自主学习能力、有创新理念和动手能力强的高素质技术工人，就必须使学生在学校的学习中体会到“想学”“爱学”“会学”的过程，而不仅仅是被动的只是“学会”。
三、自主学习
进行了以上学习后，学生基本上学会了构建新知识的方法和步骤，各种思维能力也都有了发展，此时学生可以自主地进行学习和研究，教师可以作为一个旁观者辅助学生进行学习，并提出有价值的建议。并让学生进行自我分析和评价，提高反思和批判能力、实践能力和创新意识。
四、形成成果
本专业学生根据自己的兴趣爱好，和老师一起分析其可行性，在确定方案之后，开始收集题材进行研究和开发，整个过程包括：整体装配图的设计（布局三维图、二维图等）、电气图纸的设计（电路的设计等）、机械图纸的绘制和审核、机械件的加工、系统的装配调试、完成检测报告，对于有新意且功能稳定美观的优秀作品参加各大的科技作品展览，也可以摆放在学校展览室供本专业其他学生参观学习。通过一系列的学习和引导，使学生对机电专业产生浓厚的兴趣，兴趣是一种巨大的学习力量，专业可以转化为兴趣，利用兴趣将机电一体化专业方向、个人潜质与个人爱好连贯起来，这是以后事业成功的重要条件，这也已经被众多成功的人士所证实。托尔斯泰说过：“成功的教学需要的不是强制，而是激发学生的学习兴趣。”让我们一起努力，在教学中把激发学生学习和发展的潜在能力和动力放在第一位，让每一个学生都能在兴趣驱动和求知欲的引导下愉快地学习！
电网企业中，综合计划管理在企业管理中的战略制定不够明确；二是，电网企业中的战略管理与综合计划之间的关系不够和谐，综合计划与综合计划管理的内涵没有被显著的表现出来；三是，电网企业中全面预算与综合计划的关系没有得到明确的规定，而且各专业计划指标与综合计划之间的相互关系没有准确的界定；四是，在电网企业中，综合计划管理的组织结构、指标体系以及职责分工体系不够完善，在进行综合计划管理过程中，管理体系的信息化程度较低。
2“五位一体”综合计划管理模式概述
“五位一体”综合管理模式的提出是有一定的理论依据的。电网企业在制定五位一体综合管理模式之前必须从电网企业的全局进行考虑，对企业未来一年企业各类的计划以及计划的执行状况进行全方位、全过程管理的一项工作。其工作内容主要包括：一是，设计电网企业未来一年的战略计划，对任务指标进行合理分配到各个部门，由各个部门实行各专业计划的基础设计；二是，电网企业要进行内部的协调，减少各个部门的交叉与重复，形成资源的最优配置；三是，对企业的最终计划进行下达，并对计划的执行实施全过程的监督与管理。“五位一体”主要是以电网企业内部管理的指标体系为“纲”，建立五位一体的体系，即：综合计划、全面预算、综合统计、计划执行情况分析、绩效考核的综合计划管理模式。相比于传统的综合计划管理模式，五位一体的综合计划管理模式主要的优点表现为：一是，五位一体计划的内容涉及的范围更加的广泛，只要是涉及企业经营管理的重要内容都是在其综合计划范围之内的；二是，五位一体的综合管理模式对各个部门之间的协调与平衡进行加强，更加注重企业内部各部门之间的相互协作与配合，倡导企业的团队精神；三是，更加注重资源的最优配置，减少企业资源的交叉与浪费。
3电网企业综合计划管理“五位一体”模式实践应用
3.1明确“五位一体”综合计划管理的战略地位
“五位一体”的综合计划管理作为全面对企业发展战略落实的重要管理体系，其的战略地位是十分重要的。综合计划作为电网企业的年度工作目标，使企业发展过程中的近期目标和实施方案进行了明确的规定，综合计划的管理的主要目的就是促使电网企业形成一体化的管理运行体系，通过企业管理人员对企业年度综合计划的全面管理，全方位的对企业的生产、安全、经营、基建以及科技管理等工作进行加强，同时把工作的各个环节放入目标管理中，对企业的内部控制进行完善，对企业的综合管理水平进行进一步的提升。
3.2建立五位一体综合计划管理的指标体系
五位一体综合管理计划中的指标体系是综合管理的：“纲”，其贯穿在综合计划管理过程中的每一个环节。依据电网企业内部控制与管理的要求，企业可以根据与管理指标建立工作的原则与理念，同时要保证各部门指标体系的一致性通用性。比如：在进行综合管理的具体过程中，企业管理人员应该按照电网企业的管理、运营以及绩效之间的运作关系，经过定量与定性的考核分类，构建电网或区域的指标体系结构，其中主要的工作就是对电网企业的综合计划管理指标体制进行细致的设计，对指标体系的属性，包含指标含义、责任部门以及计量单位进行确切的定义，并对相关指标之间的关系进行清理。
3.3开发五位一体综合计划管理的信息系统
五位一体的综合计划管理牵涉到整个电网企业的运营与管理，其管理数据关乎到企业管理的各个方面。因此，电网企业的管理人员在运用五位一体综合管理模式对企业进行全面的管理时，应该充分应用现代化的信息技术，开发并应用五位一体综合管理的信息系统。一方面，综合管理信息系统的应用可以对管理中所涉及的数据进行集中的管理，构建成电网企业管理的中央数据库，对数据库进行分权限式的资源共享；另一个方面，依据中央数据库，对所需数据进行详细的统计，并进行科学的分析与探讨，为企业领导人员的管理与决策提供客观、科学的辅助。
4总结
（1）设计题目、内容不规范，要求不统一。
由于每届或每班的指导教师不同，设计题目、内容、要求、难易程度偏离太大。如有数控机床改造设计、伺服系统控制设计、交通灯控制设计等，要求、工作量也不相同。有的设计任务偏难，有的设计任务又太简单。
（2）设计资料缺乏。
由于机电一体化是一门新兴的技术和专业，这方面的知识内容都在相关的杂志刊物登载，书籍相对少一些。要进行课程设计，收集这方面的资料较困难。没有现成的资料汇编及设计手册，学生要花费较多的时间找资料，往往是教师帮助寻找资料。而且没有像机械零件设计那样的系统完整的课程设计指导书。在设计中盲目性较大。
（3）师资不足。
最早几年机电专业方向只有一个班或两个班，指导教师有2~4人即可。一般由主讲或熟悉机电一体化控制系统课程的教师指导。近几年随着学生的扩招，机电专业扩展到4~5个班，指导教师需要8~10人，明显不够，因此有必要进行培养。
2机电一体化课程设计改进措施
（1）编写合适的机电一体化课程设计指导书，配齐设计资料。
到目前为止未见过公开出版的机电一体化课程设计指导书，所以有必要编写合适的机电一体化课程设计指导书，并收集较全的资料进行汇编，与指导书汇编成册。
（2）规范设计题目，统一要求。
规范设计题目不是整个设计都用同一个题目，而是在一个范围内选择题目，教师根据所选的题目按统一的要求下达任务书。设计题目一般以简易数控机床设计、数控机床改造设计、机器人及控制设计较为合适。在市场上可见的机电产品多得很，不是所有的机电产品都适合做题目，因其难易程度是不同的。机电专业的课程设置是以机床设计、机器人设计控制为典型产品的，在机电一体化课程设计中要反映课程设置的内容。机电专业方向课程有机电一体化系统设计、计算机控制技术、机械制造装备设计、机器人导论等课程。这些课程的内容在电的方面主要介绍了以计算机为核心的控制系统；机械方面介绍了机械运动、机械传动、机械结构及相关的标准部件，如滚动导轨、滚珠丝杠等。在选题及设计中要反映上述的内容。因此规范化的题目主要为数控车床（或铣床、钻床等）设计、车床（或铣床、钻床等）数控化改造设计、或是工业机器人及控制设计。这些都具有一定的机械部分内容，如数控机床进给轴传动部件，机器人的腰身、手臂运动部件及滚珠丝杠、导轨的应用等。电的方面包含数控系统电路设计，计算机控制系统设计及对机械部分的控制；从而实现了机电结合。对规范化的题目、要求及上述设计内容都已编入指导书中。
（3）指导教师的培养。
首先被培训的教师可以跟班听课，熟悉掌握相关的课程内容，然后在机电一体化课程设计进行中跟班辅导，以培养出合格的指导教师。
（4）加强督察。
当指导教师接到指导课程设计任务后，首先拿到机电一体化课程设计指导书，根据要求写出课程设计任务书；并由教研室主任或院教学指导委员会审查，合格才可向学生下达任务。指导中，教师要填写指导日志，随时记录指导中的难点、及出现的问题和解决方法，并进行小结，以便下一次指导时提高设计水平。
3机电一体化课程设计指导书主要内容
3.1设计题目确定及要求
3.2总体方案确定
（1）总体方案设计；
（2）绘制总体方案图。
3.3伺服系统机械传动部件设计
（1）切削力计算；
（2）滚动丝杠螺母副的计算与选型；
（3）伺服系统传动设计；
（4）步进电机当量扭矩计算及选型；
（5）机械传动结构设计（绘制一个轴的机械装配图）。
3.4控制系统硬件电路设计
（1）确定控制系统方案及绘制系统框图；
（2）单片机的选用；
（3）存储器的选用与扩展；
（4）译码电路设计；
（5）接口电路设计；
（6）绘制控制系统硬件电路原理图。
3.5基本的参考图表汇编。
4近一届学生机电一体化课程设计进行情况
4.1教师配备
近一届机电专业学生，每届有四个班进行机电一体化课程设计，共配备6名教师；其中有四名为独立指导教师，两名为辅导教师，为培养新的指导教师储备力量。
4.2指导书的使用及设计过程
设计学生和指导教师每人一份机电一体化课程设计指导书。教师按照要求写出机电一体化课程设计任务书，并经研究所长审查后发给学生。设计题目主要有CA6140普通车床数控化改造设计、C6132普通车床数控化改造设计。在同一个题目的学生中，要求设计进给轴部件时，一部分学生设计X轴进给部件，另一部分学生设计Z轴进给部件。整个过程根据设计任务书的题目、要求和机电一体化课程设计指导书给出的设计步骤、方法，先进行总体方案设计，再进行机械传动部件设计，最后进行comC硬件电路设计。整个过程经过了机械、电子两方面的训练，实现了机电结合，达到预期效果。
4.3填写指导日志
教师在指导设计的过程中，及时填写指导日志，记录设计中的难点、问题，并进行小结。
5本文总结
【关键词】机电一体化；机械工程；应用
1引言
随着社会经济与信息技术的快速发展，机电一体化技术与机械工程得到了迅速的发展，通过在机械工程中应用机电一体化技术，有效地把机械工程与新型科技进行了紧密结合，同时也促进了机械工程领域的创新发展。
2机电一体化的阐述
2.1机电一体化所需技术
机电一体化主要包括以下3种技术：（1）机械本体技术，是整个机械工程的核心部分，由于机械技术自身具有提高精度、改善性能等作用，从而有助于提高整个机械本体的使用性能；（2）信息处理技术，为机电一体化的机械工程提供了一定的便利，而且在一定程度上保证了机电的稳定性与安全性；（3）软件技术，同样也是机电一体化的重要组成部分，通过软件技术可以实现对机械的控制与操作，有助于提高机械工作效率[1]。
2.2机电一体化的优势
机电一体化的优势体现在以下3个方面：（1）机电一体化的应用范围比较广，由于机电一体化技术具有一定的综合性，与很多相关技术紧密融合，因此，机电一体化可以被广泛应用于不同的领域。与传统的技术设备相比，机电一体化改变了传统技术的单一化，使其功能实现了多元化，能满足于不同领域不同行业的企业需求；（2）安全性能好，通过在机械工程中应用机电一体化技术，能有效地提高整个生产过程的安全性，与此同时，机电一体化还能在机械工程中起到一定的监督与预警作用，从而保证生产过程的安全；（3）科技含量高，在机电一体化技术中融入了不同的新型技术，使机电一体化技术具备了非常高的科技含量。
3机电一体化的机械工程中的应用
3.1机电一体化的应用
3.1.1节能降耗
机电一体化在机械工程中的应用之一就是降低耗能。对于传统的陈旧的机械设备，在生产过程中不仅对能源的利用率比较低，还不能对能源起到节约与保护的作用。例如，在使用挖掘机时，为了在操作过程中合理利用能源、降低能耗、提高操作效率，采用了新型的机电一体化系统，并应用新型的液压型挖掘机替代传统的挖掘机，同时在使用过程中还与新型的节能控制器相结合，二者之间的结合，形成了比较完善的OLLS系统，从而使新型挖掘机在操作过程中能实现对能源的合理利用，减少对资源的消耗。
3.1.2实时监督控制
机电一体化在机械工程中的另一个应用就是能对机械工程中的系统装置起到实时的监控作用。由于传统的机械工程相对比较落后，因而无法在具体的操作过程中实现对机械工程的实时监控。一方面无法保证机械设备的工作质量，另一方面会对操作人员产生不良影响。随着在机械工程中应用机电一体化技术，有效地解决了传统的机械工程中存在的问题，实现了对机械工程中的制动、传动以及执行等环节的实时监控，如果在机械工程中出现了问题或异常现象，都能通过机电一体化系统进行及时、准确地预警，并对其故障问题进行分析与解决[2]。
3.1.3提高作业的精度
机电一体化有助于提高机械生产的精度，同时对保障机械工程的整体质量有非常重要的意义。在传统的机械工程中，往往都是依靠人力进行操作，无论是数据的计算还是工程测量等工作都比较容易出现误差与错误，在一定程度上影响了机械工程的整体质量。通过在机械工程中有效地应用机电一体化技术，不仅有助于提高机械工程中数据测量的精确性，还能使机械工程中的测量环节实现自动化操作。通过机电一体化技术的测量与分析，有效地避免了人为原因造成的数据误差，对提高机械工程的整体质量与数据的准确性有非常重要的意义。
3.1.4实现操作的自动化与半自动化
机电一体化在机械工程中的有效应用，有效地提高了操作的一致性，也实现了机械工程的自动化与半自动化，对提高机械工程的生产效率、减轻操作人员的劳动强度、提高作业安全等都有重要的作用。
3.2机电一体化在机械工程中的应用发展方向
3.2.1自律分配化系统
只有当机电一体化达到某一程度时才能使用自律分配系统，因此，对机电一体化的要求非常高。自律分配化系统是保持独立运行的模式，在运行过程中，各自互不影响，而且由于本身具有一定的自律性，因而当所处外界环境发生变化时，自律分配系统也会随之发生变化，这一特点可以有效地避免机械工程中因某一子系统的故障而导致整个系统瘫痪，在一定程度上提高了系统的柔性。
3.2.2信息系统化
通过信息系统化的实现，使在具体的操作过程中，可以从不同的角度通过指令达到准确的执行，这也是智能化发展的趋势所在。机电一体化通过智能技术所接受到了精准的信息，能有效地掌握整个机械工程系统中的工作状态。
3.2.3光电一体化方向
所谓的光电一体化指的是机械电子工程，属于机械工程与自动化的一种，与传统的机电一体化技术相比，光电一体化技术运用了光学技术，从而实现了对机电一体化系统中传感系统、信息处理系统以及能源系统等灵敏性与精确度的改良，也促进了电子信息的处理技术。总之，机电一体化技术对机械工程有非常重要的作用，在一定程度上实现了对能源的合理利用与节约。
4结语
随着全球经济一体化的快速发展，以及信息技术的不断更新，机械工程企业为了提高自身的竞争实力，需要不断地引进现代化信息技术，从而提高企业的经济效益。机电一体化技术作为一门综合性的技术，在机械工程中发挥着极其重要的作用。
【参考文献】
【1】钟匡民。机电一体化系统的功能结构[J].橡塑技术与装备，2015(24):178-180.
(一)提高了安全保障
近年来，党和国家一再重申不要带血的煤炭，强力推进本质安全型矿山建设，通过先进的技术手段和智能化设备，达到发生故障时预知预报的目的，减少不必要的伤害，降低发生事故的概率，保证了员工的安全。
(二)增加经济效益和职工的收益
机电一体化设备虽然初期投资大，但是它的应用使设备故障大大降低，处理故障时间大大缩短，分析解决问题的程序大大简化，制定应急措施的能力大大加强。这样煤炭产量较之过去大大增加，企业的经济效益明显提升，同样使员工的劳动收入有所提高，改善了员工的生活质量。
二、基于机电一体化的煤矿设备管理
(一)煤矿的机电一体化模式
在煤矿生产中，应用机电一体化思想，可以将煤矿生产、安全建设以及管理进行有机结合，从而使得管理人员可以实现对于生产、安全等信息的实时采集，及时准确地掌握信息发展变化的趋势，为全面建设数字化煤矿和信息化煤矿奠定坚实的基础。在机电一体化的影响下，煤矿企业应该及时抓住机遇，加大机械化建设的力度，结合计算机技术、网络技术、现代通信技术等，推动煤矿生产的自动化和智能化，实现高产、优质、高效、安全的机电一体化煤矿生产目标。
(二)管理措施
1．做好设备选型
在对煤矿机械设备进行选择时，需要结合煤矿生产的实际需求，从质量、规格、性能、价格等方面进行综合考虑。一方面，要在保证设备质量的前提下，对其性价比进行对比分析，选择生产厂商信誉良好，同时成本相对低廉的机械设备；另一方面，可以从技术性能进行考虑，引进国外先进的机械设备，通过不断的探索和实践，对设备进行合理搭配。这样，不仅能够提高煤矿生产的效率和质量，还可以不断更新煤矿行业陈旧的作业方式，提升煤矿生产过程的安全性和可靠性，提升煤炭产品的质量，更可以带动国内煤矿机械制造行业的发展，加快煤矿机械设备的国产化进程。通过对煤矿设备的合理选型，可以充分满足实际作业环境的需求，在保证煤矿生产正常进行的同时，降低因设备故障引发的安全事故，促进机械设备质量和技术的不断发展，提升煤矿生产的安全性。
2．改进设备性能
煤矿设备的安全性能对于设备管理而言是十分重要的。纵观煤矿生产中的安全事故，很大一部分原因都是由于机械设备缺乏安全性。因此，在保证设备质量和性能的前提下，应该采取相应的措施，改进设备的安全生产性能，尤其对于容易出现设备伤人的部位，更要重点关注，设置相应的安全防护措施。同时，要根据煤矿生产的实际需求，加快对于新型机械设备的研究和开发，不断提升设备的安全性能。而对于煤矿设备的生产厂商而言，同样应该加大设备革新力度，使得设备的性能在煤矿生产中可以得到最大程度的发挥，在保证生产质量的基础上，创造出最大的经济效益。
3．强化安全管理
在机电一体化技术不断发展的带动下，煤矿设备的管理工作在煤矿生产中占据着日益重要的地位，对于机电设备的管理质量直接影响着煤矿生产的质量和水平。因此，为了提高煤矿生产的管理水平，需要从几个方面，制定相应的强化管理措施：其一，人员管理。人员管理是针对煤矿全体人员而言的，在管理中，要实施从上而下，从管理层到基层员工的全员管理，落实生产责任制度，将责任落实到每一个部门，每一个岗位，每一个员工，利用绩效工资等方式，将员工的个人利益与生产责任相互连接，激发员工的工作热情。同时，要加强对于员工的教育和培训，全面提升员工的综合素质。其二，设备管理。要安排专业人员，定期对煤矿设备进行检查和维护，确保每一台设备都处于良好的工作状态或者待机状态，制定健全完善的管理制度，严把设备质量关，避免因设备质量问题引发安全事故。在设备维护中，如果发现设备存在故障或问题，需要进行维修或者更换，要提前制定相应的计划，由专业人员进行维修，确保设备的安全性。其三，系统管理。要结合煤矿生产的特点，构建合理完善的设备管理运行系统，通过系统化的管理和控制，确保设备始终处于良好的运行状态，创造出最大的效益。
三、结语