哺乳动物是动物发展史上最高级的阶段，也是与人类关系最密切的一个类群。
蓝鲸不但是目前最大的鲸类，也是现存最大的动物，是迄今为止最大的哺乳动物。一般体长为2400-3400厘米，体重为150，000-200，1000千克，也就是说，它的体重相当于25只以上的非洲象，或者2000-3000个人的重量的总和。
所幸的是，由于海洋浮力的作用，它不需要像陆生动物那样费力地支撑自己的体重，另外庞大的身躯还有助于保持恒定的体温。蓝鲸全身体表均呈淡蓝色或鼠灰色，背部有淡色的细碎斑纹，胸部有白色的斑点，褶沟在20条以上，腹部也布满褶皱，长达脐部，并带有赭石色的黄斑。雌兽在生殖孔两侧有乳沟，内有细长的乳头。
头相对较小而扁平，有2个喷气孔，位于头的顶上，吻宽，口大，嘴里没有牙齿，上颌宽，向上凸起呈弧形，生有黑色的须板，每侧多达300-400枚，长90-110厘米，宽50-60厘米。在耳膜内每年都积存有很多蜡，根据蜡的厚度，可以判断它的年龄。在它的上颌部还有一块白色的胼胝，曾经是生长毛发的地方，后来，毛发都退化了，就留下一块疣状的赘生物，成了寄生虫的滋生地。
由于这块胼胝在每个个体上都不相同，就像是戴着不同形状的“帽子”，所以可以据此区分不同的个体。背鳍特别短小，其长度不及体长的1.5%，鳍肢也不算太长，约为4米左右，具4趾，其后缘没有波浪状的缺刻，尾巴宽阔而平扁。整个身体呈流线形，看起来很像一把剃刀，所以又被称为“剃刀鲸”。
蓝鲸的身躯是如此的巨大，以致于一条舌头就有2000千克，头骨有3000千克，肝脏有1000千克，心脏有500千克，血液循环量达8000千克，雄兽的睾丸也有45千克。如果把它的肠子拉直，足有200-300米，血管粗得足以装下一个小孩，脏壁厚达60多厘米，雄兽的阴茎长达3米。它的力量也大得惊人，所发出的功率约为1500-1700马力，堪称是动物世界中当之无愧的大力士。
蓝鲸分布于从南极到北极之间的南北两半球各大海洋中，尤以接近南极附近的海洋中数量较多，但热带水域较为少见。在我国见于黄海、东海、南海，包括台湾南部及西南部水域。尽管体型巨大，平时行动缓慢，常常静止不动，却能在水中沉浮自如，尾巴灵活地摆动，既是前进的动力，也起着舵的作用，前进的时速高达28公里。
蓝鲸栖息的海湾大多由陆地的河水中冲入了极为丰富的有机质，使水质十分肥沃，促进了浮游生物的大量繁殖。而密集的浮游生物，又引来了身体闪耀着钻蓝色光芒的大群磷虾。
不可思议的是，蓝鲸这种超大型的动物竟然就是以鳞虾这种微小的动物为主要食料的。它的胃分成四个，第一胃为食道部分膨大而变成的，所以胃口极大，一次可以吞食磷虾约200万只，每天要吃掉4000-8000千克，如果腹中的食物少于2000千克，就会有饥饿的感觉。
磷虾是全世界数量最多的动物，广泛分布于南北极海区，正是由于如此丰富的食物，而且生活在水里没有支持体重的限制，所以蓝鲸才能发育得这样巨大。
它每天都用大部分时间张开大口游弋于稠密的浮游生物丛中，嘴巴上的两排板状的须像筛子一样，肚子里还有很多像手风琴的风箱一样的褶皱，能扩大又能缩小，这样它就可以将海水和磷虾一齐吞下，然后嘴巴一闭，使海水从须缝里排出，滤下小虾小鱼，吞而食之。
蓝鲸的食物还有其他虾类、小鱼、水母、硅藻，以及各种浮游生物等，相形之下，生活在北方海域的蓝鲸，体型比生活于南极附近水域的要小，一般认为这与其食物的种类和数量有着密切的关系。
蓝鲸虽然生活在大海里，但也同其他哺乳动物一样，用肺进行呼吸，肺的重量达1000多千克，能容纳1000多公升的空气。
这样大的肺容量，使它呼吸的次数大大减少，大约每隔10-15分钟才露出水面呼吸一次。呼吸时先将肺内的二氧化碳等废气从鼻孔逐出体外，然后再吸进新鲜氧气。每当它的头部露出水面呼吸时，先将体内的二氧化碳等废气逐出体外，这股强有力的灼热气流冲出鼻孔时，喷射的高度可达10米左右，并把附近的海水也一起卷出海面，使蓝色的海面上出现了一股蔚为壮观的水柱，远远望去，宛如一股海上喷泉，同时还发出犹如火车的气笛一般响亮的声音，人们称之为“喷潮”。
人们可以根据蓝鲸喷气时发出的声音、喷潮的高度和形状，来确定它的位置。蓝鲸生活在各大洋中。我国海域极为少看到，黄海和南海曾有出现过蓝鲸的记录。它潜水一般不超过100米，但有的个体可潜至500米深，潜水时间可持续10～20分钟，随后是连续8～15次喷气。
一般鲸类在潜水之前是不会升起尾巴的，但蓝鲸在潜水之前总是将尾巴露出水面，有时竟高高地跃出水面，然后迅速潜入30-40米的水中去寻觅食物。平时它也喜欢用尾鳍打水，这是一种有着多种用途和多种目的的消遣，可能是在做游戏，也可能是为了引起同伴的注意，或许是为了摆脱皮肤上的寄生虫的骚扰。
虽然有人曾见到50-60只蓝鲸成群活动，但一般很少结成群体，大多数是孤独的，或仅有2-3只在一起活动。双栖的蓝鲸彼此十分和睦，一起游泳、潜水、觅食和呼吸，宛如鸳鸯，形影不离，身后常常留下一条宽宽的水道。3只在一起的蓝鲸，大多为雌兽和一只幼仔鲸紧靠在一起，雄兽尾随其后，相距大约3米左右。
蓝鲸在冬季繁殖，雌兽一般每2年生育一次，怀孕期为10-12个月，每胎只产1仔。幼鲸重约2吨半，长约7米。为了防止窒息而死，雌兽要将幼仔托出水面呼吸第一口空气，以后它就能自己呼吸了。
雌兽的一对乳头长在生殖孔的两侧，哺乳的时候游在海水的上层，幼仔则紧跟在雌兽后方的下面，因为幼仔没有能动的嘴唇，不能自己衔着乳头吮乳汁，雌兽就凭借肌肉的收缩，将乳汁直接喷射到幼仔的嘴里，这也是它对水中生活的一种很好的适应。
蓝鲸乳汁中的营养十分丰富，其中脂肪的含量是牛乳的10倍，而幼仔每天吸食的乳汁在1000千克以上，所以发育得很快，8个月以后，可增加到15米，体重增长到23，000千克，可以自己张嘴吃各种浮游生物了。到了2岁半至3岁时，体长即可超过20米。性成熟的年龄约为8一10岁，寿命一般都在50岁以上，最多可以活到90-100岁。
在所有动物中，蓝鲸发出的声音最大，蓝鲸在与伙伴联络时使用一种低频率，震耳欲聋的声音。这种声音有时能超过180分贝，比你站在跑道上所听到的喷气式飞机起飞时发出的声音还要大，灵敏的仪器曾在80千米外探测到蓝鲸的声音。
大象是目前世界陆地上最大的哺乳动物，属于长鼻目，只有一科两属三种，即象科(学名：Elephantidae)，非洲象属和象属，非洲象有两种：普通非洲象(也叫热带草原象或灌木象)和非洲森林象，象属只有亚洲象一种(也叫印度象)。广泛分布在非洲撒哈拉沙漠以南和南亚及东南亚以至中国南部边境的热带及亚热带地区。象是群居性动物，以家族为单位，由雌象做首领，每天活动的时间，行动路线，觅食地点，栖息场所等均听雌象指挥。在哺乳动物中，最长寿的动物是大象，据说它能活六十到七十岁。
大象或象是目前世界陆地上最大的哺乳动物，属于长鼻目，只有一科两属三种，即象科(学名：Elephantidae)，非洲象属和象属，非洲象有两种：普通非洲象(也叫热带草原象或灌木象)和非洲森林象，象属只有亚洲象一种(也叫印度象)。广泛分布在非洲撒哈拉沙漠以南和南亚及东南亚以至中国南部边境的热带及亚热带地区。大象，英文Elephant，长鼻目，象科。通称象，是现存世界最大的陆生动物，平均每天能消耗75~150千克植物。尽管有一个巨型的胃和19米长的肠子，但是它的消化能力却相当差。它们主要外部特征为柔韧而肌肉发达的长鼻和扇大的耳朵，具缠卷的功能，是象自卫和取食的有力工具。亚洲象历史上曾广布于中国长江以南(最远曾达到河南省)的南亚和东南亚地区，喜欢群居，现分布范围已缩小，主产于印度、泰国、柬埔寨、越南等国。中国云南省西双版纳地区也有小的野生种群。非洲象和非洲森林象则广泛分布于整个撒哈拉以南的非洲大陆，喜欢群居。
亚洲象肩一般高约2.3-3.5米，体重4～8吨，非洲象肩高3.2-4.2米，体重5-10吨，非洲森林象平均肩高不超过2.6米，体重3.5-5.5吨。象头大，耳大如扇，四肢粗大如圆柱以支持巨大身体，膝关节不能自由屈伸，鼻长几乎与体长相等，呈圆筒状，伸屈自如；象鼻全部是有肌肉组成的，鼻孔开口在末端，鼻尖有指状突起，能拣拾物品，象鼻非常灵活自如，可以捡拾重达1吨的物体，也可以捡拾花生那样小的食物。
上颌具1对发达门齿，终生生长，非洲象门齿可长达3.3米，亚洲象雌性长牙不外露；上、下颌每侧均具 6个颊齿，自前向后依次生长，具高齿冠，结构复杂。每足5趾，但第1.第5趾发育不全。被毛稀疏，体色浅灰褐色。雄象睾丸隐于腹腔内；雌象前腿后有2个乳头，妊娠期长达 600多天(22个月)，一般单胎。非洲象，体型较大，耳大，鼻末端有2个指状突起，亚洲象体形较小，体重较轻，耳小，鼻末端有1个指状突起。
蓝鲸又叫剃刀鲸、蓝长须鲸，是须鲸中的一种。它的口中没有牙齿，却长着许多栉齿般的三角形的须。除了黝黑色的鲸须外，背部几乎都是青蓝色，体侧镶有白色的斑点，腹部浅灰色，上面有70—180皱褶，可以膨胀，也会收缩。 不可思意的是，蓝鲸这种超大型的动物竟然就是以鳞虾这种微小的动物为主要食料的。蓝鲸要维持那巨大身躯的需要，每天吞吃的食物就很多。它的胃分成四个，第一胃为食道部分膨大而变成的，所以胃口极大，一次可以吞食磷虾200万只，每天要吃掉4000—8000千克，如果腹中的食物少于2000千克，就会有饥饿的感觉。当蓝鲸觅食的时候，张开大嘴，吞进大量海水，而海水中的大量磷虾也就随着海水一起被吞进去。蓝鲸闭上嘴，用舌把海水排出。由于鲸须的后侧像扫帚一样，使海水筛过流出，而磷虾却被拦住了。蓝鲸的食物还有其他虾类、小鱼、水母、硅藻，以及各种浮游生物等。 蓝鲸的身躯是如此的巨大，以致于一条舌头就有2000千克，头骨有3000千克，肝脏有1000千克，心脏有500千克，血液循环量达8000千克，雄兽的睾丸也有45千克。如果把它的肠子拉直，足有200—300米，血管粗得足以装下一个小孩，脏壁厚达60多厘米，雄兽的阴茎长达3米。它的力量也大得惊人，所发出的功率约为1500一1700马力，堪称是动物世界中当之无愧的大力士。
哺乳动物具备了许多独特特征，因而大大提高了后代的成活率、增强了对自然环境的适应能力
最重要的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母体直接产出胎儿。母体都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化；牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用；四肢的特化增强了活动能力。有助于获得食物和逃避敌害；呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。胎生、哺乳等特有特征，保证其后代有更高的成活率及一些种类的复杂社群行为的发展。
哺乳动物另一个的特征是具有乳腺(无论雌雄)，其中雌性哺乳动物的乳腺高度发达。在辨别雄性和雌性哺乳动物上，可以根据汗腺、毛发、中耳听小骨以及脑部新皮质上的不同来区别。除五种单孔目的哺乳动物外，所有哺乳动物都是直接生产后代的。大多数的哺乳动物拥有专门适应其生存条件而成的牙齿。哺乳动物以脑调节体内温度和循坏系统(包括心脏)。
体温的恒定
皮肤和毛发是哺乳动物的保护层，它们能遮挡风雨和隔绝冷热。所以，不论天气多么寒冷，哺乳动物都能依靠它们来保持体温的恒定，以适应各种复杂的气候环境。
大脑
哺乳动物拥有比其他脊椎动物更大的大脑，能更好地控制自己的思维，这在灵长类动物(如猴子、猩猩)中比较明显。因为拥有发达的大脑，哺乳动物有比其他动物更复杂的行为。它们会学习，能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。
保持清洁
哺乳动物的毛发内容易藏污纳垢，很容易成为寄生虫的温床。因此，哺乳动物形成了保持清洁的习惯，以预防疾病的传染。它们保持清洁的方式多种多样，如口舔、抓搔、抖动、打滚、洗浴、摩擦、轻咬等。