爵士舞蹈是非洲舞蹈的延伸，由黑奴带到美国本土，而在美国逐渐演进形成本土化、大众化的舞蹈。非洲的黑人由于受到长达约三百年的奴隶交易，使得他们被遣散在美国及世界各地。在新环境，新生活中过着暗淡悲惨的奴隶日子，虽在这种痛苦的情况中，仍然未忘记他们的音乐与舞蹈。无论在人生的喜、怒、哀、乐或拜神的集会里，只要有机会，他们就会唱起故乡的歌曲，大跳其民族舞蹈。又因他们不断的创新，发明新舞步，逐渐地美国人对这些充满韵律节奏感的黑人舞蹈感到兴趣。于是久而久之乃逐渐变成喜气洋洋、都巿型的音乐和舞蹈。
“爵士”一词本来是一类音乐的名称，在音乐用语的 “Jazz” 一词是在一九零零年以后才被使用，在那以前似乎叫做 “Jass”。爵士舞于二十世纪早期因循爵士乐自然伴随而演进下来，又因爵士乐在演奏上，一向相当热闹，“Jazz” (jazz up) 才会有喧闹、狂躁、活泼之意。最早的爵士舞蹈是由黑人的社交舞配上爵士音乐来表演的，盛行于美国南方的乡下，特别是纽奥良城的一些业余舞者，他们会在聚会上或俱乐部的场所表演爵士舞蹈。到了一九一七年，当时的流行舞者顺着歌词的意思来表演，有一位叫班顿欧尔斯崔（W. Benton Overstreet）写了一首歌叫 “The Jazz Dance”，而这首歌里的 “Jazz Dance” 就变成爵士舞蹈的永久代名词，爵士舞的名称就此产生了。
当爵士舞在即兴演奏和节奏明快的爵士乐伴奏下以「舞曲」的形式出现后，那些黑人、白人的舞蹈家将基本步伐加以改良及变化，此外又启发后进者的创新灵感而增加了臀部的摆动，肩部的抖动和身体其它部位的独立动作。
随着一九二零年纽奥良的黑人们开始演奏其爵士音乐以来，就流行许多以混会体方式的摇滚型舞蹈，如查尔斯登舞（Charleston）、西迷舞（Shimmy）、琳蒂舞（Lindy）等均盛行一时，后来更由于布吉乌吉（Boogie-Woogie）和吉特巴（Jitterbug）的诞生，在舞蹈的型式上有了一个很大的变化，从以往一向拥抱的舞蹈，改变成一种舞者与舞伴分开来对跳的舞。
一九三零年代后半期至四零年代，爵士舞演化成有三种类型的表现方式：第一种是具有强烈古典芭蕾味道的现代爵士舞，第二种是受了黑人及拉丁舞蹈影响的爵士舞，而最后一种是掺杂了诙谐音乐及踢踏的混合爵士舞。尽管当时爵士舞是如此的风靡，但是在一九四零年代后期却开始走下坡，因为新的爵士音乐取代了过去大的爵士乐团，它的音乐节奏因太复杂，很难配合舞步，再加上留声机的发明，和政府（美国）向舞场征收的重税，使得不少曾风光一时的舞蹈俱乐部相继停业。
虽是老式型态的爵士舞蹈衰退，但正好也代表了一种承先启后的仪式。基于美国是一个民族的大熔炉，所以新的爵士舞也具有非常高的融合性；它把老一代的爵士舞步和一九五零、一九六零、一九七零时代风靡一时的新舞步掺杂一起，更承大众传媒的兴起，带动了爵士舞的兴盛。
今天，我们所看到的爵士舞蹈，它保留了过去切分音乐的旋律，肢体的抛掷或独立运作的特性，但是它不只是用爵士音乐来表演，它也可配合流行音乐、蓝调音乐、摇滚音乐或是的士高音乐来演绎。现今的爵士舞蹈，具有很大的包融性和很强的可塑性，并可以随时吸收最流行的音乐和舞蹈的特性，也正因如此，爵士舞极具娱乐性并为大众所欢迎及接受。
折叠舞台式
高帽和手杖是从前舞台式爵士舞常用的道具，但舞台式爵士舞也不只局限于这样。舞台式爵士舞有一种炫耀的风格，随著切分的爵士音乐伴奏显出摇摆的特质。舞台式爵士舞紧随百老汇的歌舞剧之演变。它们从二十年代的 灿耀目的轻松娱乐发展至四，五十年代小心经营和结构紧密的歌舞话剧。在二、三十年代时，爵士舞和踢踏舞往往只是歌剧剧情以外的一些小插曲。
二十年代的「舞蹈总监」（"dance directors"）很多对舞蹈一窍不通，他们只懂挑选面孔甜美的女子做表演者；但到了三十年代中期，「编舞者」 （"choreographers"）开始取缔这些「舞蹈总监」。
佐治白兰治(George Balanchine)是首位在百老汇用「编舞者」这名称的人；他也是纽约城市芭蕾舞团的创办人和编舞者。芭蕾舞是首种对百老汇有重要影响的艺术舞种，它的成功鼓励了后期认真地利用爵士舞元素来作舞蹈编排的尝试。白兰治的经典作包括1936年，与踢踏舞舞者香比夏巴(Herbie Harper)编成的「第十街的屠杀」（"Slaughter on Tenth Avenue"）。
自三十年代中，百老汇已不再是随便凑成的爵士舞，踢踏舞和女子歌舞团（chorus line)的欢娱节目那么简单，而是要求用正式受过舞蹈技巧训练的舞者。这种新的舞台式爵士舞之兴盛，可归功于三位杰出的编舞者:嘉芙莲端咸(Katherine Dunham)，谢龙罗宾士(Jerome Robbins)和积高尔(Jack Cole，他被誉为「美国爵士舞之父」）。嘉芙莲端咸在大学时主修人类学，又获奖学金去钻研西印第安及非洲的民族舞蹈。她善于用特出的服装，灯光及编舞架构去把原始部落的舞蹈色彩带给观众。她的舞蹈课，常夹杂原始舞蹈的动作于典型舞蹈基训锻炼中。端咸更曾与佐治白兰治携手为歌舞剧"Cabin in the Sky"编舞。
积高尔是舞台式爵士舞发展的重要人物；他在1942年把混合了东印第安舞蹈及美国哈林社交舞的动作，把爵士乐的摇摆节奏展现于观众面前。一些舞作品中多不胜数，例如:"Magdalena，""A Funny Thing Happened On The Way To The Forum，" "Cover Girl，" "The Merry Widow，""Gentlemen Prefer Blondes，" "There's No Business Like Show Business，""Les Girls" 等。高尔更培育了好几位舞蹈影星，如米芝姬罗(Mitzi Gaynor)，妮妲希华斯(Rita Hayworth)，云慧顿(Gwen Verdon)等，并为女星玛丽莲梦露(Marilyn Monroe)及珍罗素(Jane Russell)等设计舞步。就连舞蹈界名人占基利(Gene Kelly)和麦马图(Matt Mattox)也跳过高尔的作品。
米高班尼(Michael Bennett)于公元1975年的"A Chorus Line"十分受欢迎，赢取了Pulitzer Prize，更是百老汇持续长久的音乐剧之一。"A Chorus Line"褒扬另类的百老汇舞者和舞蹈风格 – 强悍的爵士舞，踢跶舞，炫目花巧的芭蕾舞和表演的`技巧和功架。其他的百老汇歌舞剧如宝科司(Bob Fosse)1972年的"舞厅"(Cabaret)，1975年的"芝加哥"（"Chicago"）和1978年的"舞蹈"（"Dancin'"）也助长爵士舞的流行程度。八十年代出色的歌舞剧如「猫」（"Cats"），「西贡小姐」（"Miss Saigon"）和「歌与舞」（"Song and Dance"）等也给百老汇爵士舞一些表现的机会，但由于这些剧目都以歌曲为主元素，舞台式爵士舞自那时至今也未见有何显著突破。
折叠现代爵士舞
现代爵士舞中常见芭蕾舞和现代舞动作的影子和动作特质。除了典型爵士风格的角形动作和明快的肢体，躯干动作外，流畅而持续的动作也被用来强调修长的线条和曲线。下按的手腕，有型格的甫士和姿势与舞台式爵士舞和现代爵士舞中同样重要。现代爵士舞与街头爵士舞有几处较明显不同的地方。
动作的重拍是向下，并与音乐的重拍同步。
动作的重拍是向上，在音乐的重拍之前的半拍做屈膝准备（plié ）。
身体（躯干，上肢等）的独立动作与脚动作相对（例如:一前一后）。
身体（躯干，上肢等）的独立动作与脚动作相同（例如:同时向前）。
动作很清晰准确（"到位"）及有重拍的强调。
动作较自由，并稍为没有那么夸张。
头的动作讲求清楚利落的方向变换。
头的动作偏向摇摆或钟摆的节奏。
盆骨的摆动有清晰的方向目标。
盆骨的摆动以一个释放了(released)的姿态进行。
现代爵士舞舞者常备有芭蕾舞训练背景，使得能够自如地把单足转，曲腿平衡等与爵士步行和滑拼步等动作结合起来。舞者能高度协调头，肩，躯干和臀的准确摆动和扭动，使这种爵士风格很有观赏价值。
风格型爵士舞和现代爵士舞。
爵士舞是一种集芭蕾舞、现代舞、African Dance、Show Dance、Theatre Dance、Social Dance 和 East Indian Folk Dance 於一身的「多元表演舞蹈」，因此独具特色、别树一格。爵士舞蹈及音乐源於美国，带有浓厚的黑奴文化背景。直到二十年代「爵士」直卷各地，人人争相学习。跳爵士舞需要有扎实的基本贯通，加上心灵身体的全情投入才能把精髓表现出来。
街头爵士舞 Street Jazz
我们一般称为街头爵士舞的，其实主要包括霹雳舞和Hip Hop两类。
早在七十年代，一种新颖的动作称为"popping & locking"已出现。这主要包括迅速和有力地把头，肩，臂，臀等部位作突出和锁定的动作。美国落杉机曾有一队舞蹈组合称为"The Lockers"，他们是这种舞的表表者。他们在电视节目中表演这新舞风格，他们衣著服饰夸张犹如小丑。虽然这个舞蹈组合只是流行了很短时间，但当时那种舞蹈风格却演化成七十年代后期的霹雳舞(breakdancing)和九十年代的Hip Hop。
霹雳舞是一种自由，开放的舞动模式，主要动作包括:电流贯身（electric boogie – 就似是有一道电流通过身体一般），局部收放（poppin' – 突然且猛力地把局部身体部份移动，有点像肌肉突发抽畜）和霹雳转（breakin' – 貌似体操动作的地上旋转，有时用手支撑，也有用臂，背，膝，甚至头做支点的）。这种舞源自七十年代纽约的黑人贫民区；它其实是街头青少年互相挑战和沟通的一个渠道。谁做到最难的旋转，谁跳得最出色，就可以得到同辈的认同。电子音乐的兴起和唱片骑师喜好玩弄"擦黑胶碟"之技术也和霹雳舞的兴盛有密切的关系。舞者随著唱片骑师控制突然变奏的音乐，做出多种定格和出人意表的特别动作。
到了八十年代后期，霹雳舞已开始被冷落，取而代之有九十年代，同样是反映青少年街头文化的舞蹈 -- Hip Hop。几乎每一种舞的兴起也和伴奏的音乐有不可分离的关系，Hip Hop也不例外。它除了有独特的音乐（Rap -- 饶舌音乐）外，还有独特的服饰（非常阔身的裤，夸张的大T恤，还有倒转戴的棒球帽），和独特的词汇。Hip Hop浪潮跟美国职业篮球赛的热潮也有一些关系，因为不少Rap歌手也酷爱穿著NBA的球衣，所以就连舞者也跟随这股装扮风潮。由于爵士舞是不断追上潮流的一种舞种，所以时下的流行文化对爵士舞的影响是很明显的。
街头爵士舞的动作根源也是非洲的动作风格，但它却不用一个典型爵士乐摇摆的拍子。再加上街头爵士舞的动作本身不是为舞台表演而编排，故此在表达上会摒弃典型爵士舞注重技巧和美感的传统，却反为注重演绎音乐与歌词内容。比较起上来，街头爵士舞的动作在音乐节奏上没有那么复杂。
另有分类 爵士舞蹈的分类非常广阔也可分为:
1、传统爵士，又称古典爵士，在歌舞剧里面常见。例如音乐剧例如音乐剧《猫》中的舞蹈就是传统爵士。
2、芭蕾爵士，就是融合芭蕾舞。但是这种爵士，并不是由爵士乐来的，而是由舞蹈潮流而结合在一起。因爵士舞本身叫芭蕾有爆发性，像是舞姿的定格。跳跃或踢腿。
3、流行爵士，我们一般在跳的爵士舞，舞姿的定点比较多，是爵士舞发展到九十年代的产物。其独特的魅力在于它有着幅度大而简单的舞步，能够表现出复杂的舞感。
4、拉丁爵士，是由国际标准舞演变而来的，跳起来都有一种热情奔放，充满诱惑的感觉。
爵士舞动作介绍
爵士舞动作之要素和特质可归纳舞蹈学习
利用曲膝，使身体重心更接近地面。保持重心低，使下肢具有弹性，而上半身的各关节则可保持松弛状态，并可迅速做出节拍上需求的动作，使得在动作上获取多样性的变化。
2、 快速的移动重心，特别是水平移动姿 。.。
1、 利用曲膝，使身体重心更接近地面。保持重心低，使下肢具有弹性，而上半身的各关节则可保持松弛状态，并可迅速做出节拍上需求的动作，使得在动作上获取多样性的变化。
2、 快速的移动重心，特别是水平移动姿势更是爵士舞技巧的表表者。
3、 让身体各个部位如头、肩、腰、臀、躯干做独立的动作。
4、 强调角形及线条性的动作。
5、 运用有节奏性且复杂分割动作，表现出动作中韵律的切分法。 例如一个动作中，我们把重拍放在头部或手部上，在动作时就把手部与头部的动作与本身的动作切割来做，不与本身的动作同时行动。也就是说一个动作本在一拍里就可完成，但我们现把它分割成四拍，动作也分割成四部份表现。
6、 多重节奏迅速地将两个或更多的韵律用身体同时表现出来。
1、踢跶舞
踢跶舞可说是爵士舞的始祖。早在1800年代中期已有踢跶舞的出现，它承接了非洲舞蹈中复杂及分割节奏的特色。在1920至1940年代这个爵士舞的黄金时段，基本上爵士舞就等同踢跶舞，踢跶舞就是爵士舞。专业踢跶舞者在这个时候和大型爵士乐团常常一起表演。后来因着潮流的转变和爵士舞流派分支的发展，踢跶舞渐渐被看成爵士舞以外的一种舞蹈。
2、现代爵士舞
现代爵士舞中包含芭蕾舞和现代舞动作的影子和动作特质。除了典型爵士风格的角形动作和明快的肢体、躯干动作外，流畅而持续的动作也被用来强调修长的线条和曲线。下按的'手腕、有型格的甫士和姿势于舞台式爵士舞和现代爵士舞中同样重要。现代爵士舞的爵士风格很有观赏价值。
3、舞台式爵士舞
高帽和手仗是初期舞台式爵士舞常用的道具，但舞台式爵士舞也不只局限于这样。舞台式爵士舞有一种炫耀的风格，随着切分的爵士音乐伴奏显出摇摆的特质。