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③犹赔罪。
郭沫若《奴隶制时代�殷代是奴隶制》：“匡廼稽首于曶，用五田，用众一夫曰益，用臣曰疐，(曰)朏，曰奠，曰：‘用兹四夫，稽首’……‘稽首’，在这儿是赔罪的意思。”
古代九拜之一。《周礼�春官�大祝》：“辨九拜：一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜。”郑玄注：“稽首，拜头至地也。”贾公彦疏：“稽首，其稽，稽留之字。头至地多时则为稽首也。……稽首，拜中最重，臣拜君之拜。”古时诸侯对天子、大夫对诸侯，均行稽首之礼。但《礼纪�郊特牲》则指出“大夫之臣不稽首，非尊家臣，以避君也。”也就是说，因为稽首是臣拜君之礼，而一国之中不可有二君，故家臣不行此礼。古代对稽首之礼非常看重。《左传》僖公二十三年：当秦伯设宴招待晋公子重耳时，”公子赋《河水》，公赋《六月》。赵衰曰：‘重耳拜赐。’公子降，拜，稽首。公降一级而辞焉。”襄公三年：“公如晋，始朝也。夏，盟于长樗，孟献子相公稽首。知武子曰：‘天子在，而君辱稽首，寡君惧矣。’”二十四年：郑伯携重礼到晋国去请求伐陈。“郑伯稽首，宣子辞。子西相曰：‘以陈国之斤，恃大国而陵虐於敝邑，寡君是以请罪焉。敢不稽首。’”哀公十七年，“公会齐侯盟于蒙，孟武伯相。齐侯稽首，公拜，齐人怒。武伯曰：‘非天子，寡君无所稽首。’”《国语�周语上》：“襄王使召公过与内史过赐晋惠公命，吕甥，邰芮相晋侯不敬，晋侯执玉卑，拜不稽首。”内史过回去以后报告说：“夫执玉卑，替其贽也；拜不稽首，诬其王也。替贽无镇，诬王无民。”所以“晋不亡，其君必无后，且吕、却将不免。”这些事例都说明稽首之礼在古代是何等重要。
〖〗但是，国君对于神之至尊者或者向臣表示极度尊敬时，也行稽首礼。清�顾炎武《日知录》卷二八《拜稽首》说：“陈氏礼书曰：稽首者，诸侯天子、士大夫于其君之礼也。然君于臣亦有稽首，《书》称太甲稽首于伊尹、成王稽首于周公是也。大夫于非其君，亦有稽首。《仪礼》：‘公劳宾，宾再拜稽首；劳介，介再拜稽首’是也。盖子行礼于其所敬者，无所不用其至。则君稽首于其臣者，尊德也；大夫士稽首于非其君者，尊主人也。”
关于稽首时的具体施礼方法，姚鼐说：“《周礼》曰：稽首其仪，右手至地，左手加诸右手，首加诸左手，是为拜手稽首。《礼》曰：稽首，据掌致诸地，以稽留其首于手之上，故曰稽首。”（《日知录》卷二十八《稽首顿首》注引）这样，行礼者头要比屁股低，而地位相当的人相互行礼时，如振动，仅只是两手相击而后拜，头并不需要低到地面，故而头与屁股是差不多高的。所以《荀子�大略》说：“平衡曰拜，下衡曰稽首，至地曰稽颡。”唐�杨倞注：“稽首，亦头至手，而手至地，故曰下衡。稽颡，则头触地。”
正因为稽首之礼在先秦时代特别重要，所以，用先秦历史为题材的通俗小说中常常写到。《东周列国志》第四十三回：“周襄王回至京师，群臣谒见称贺毕。先蔑稽首，致晋侯之命，乞以卫侯付司寇。”《封神演义》第五回：“道人左手携定花篮，右手执着拂坐，近到滴水檐前，执拂尘打个稽首”；第六十一回：“道人曰：‘稽首了！’广法天尊答礼，口称：‘道友何处来？有甚事见谕？”（来源：中国风俗辞典）
①古代的一种跪拜礼，为“九拜”之一。行礼时，施礼者屈膝跪地，左手按右手（掌心向内），拱手于地，头也缓缓至于地。头至地须停留一段时间，手在膝前，头在手后。这是九拜中最隆重的拜礼，常为臣子拜见君王时所用。后来，子拜父，拜天拜神，新婚夫妇拜天地父母，拜祖拜庙，拜师，拜墓等，也都用此大礼。
《周礼�春官�大祝》：一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动……贾公彦疏:“一曰稽首，其稽，稽留之字；头至地多时，则为稽首也。此三者（空首、顿首、稽首）正拜也。稽首，拜中最重，臣拜君之拜。”
《国语�晋语》：宣子拜稽首焉。
《左传�僖公三十二年》：孟明稽首曰。
《三国演义》：于是关公恍然大悟，稽首皈依而去。
《公羊传�宣公六年》：“灵公望见赵盾，愬而再拜；赵盾逡巡北面再拜稽首，趋而出。”
《史记�赵世家》：“公子成再拜稽首曰：‘臣固闻王之胡服也。’”
《雷电颂》：“光明呀，我景仰你，我景仰你，我要向你拜手，我要向你稽首。”（郭沫若）
明�王铎《太子少保兵部尚书节寰袁公神道碑》：“子户部员外枢稽首曰：‘是惟先君（袁可立）治行，徼惠吾子以重先君之灵。’”明冯梦龙《东周列国志》第二回：“乃召老臣尹吉甫、召虎托孤。二臣直至榻前，稽首问安。”
②出家人所行的常礼，一般在见面时用
道士行礼时，双手上不过眉，下不过膝。端身正立，二目垂帘，平心静气，二足离跪势约五寸，二足跟距离约二寸，足尖相距约八寸，形成外八字状。双手于腹前相交，左手大拇指指右手无名指根节，右手大拇指掐右手中指梢节，左手其余四指抱右手，躬身一礼，行礼时手与鼻相平，不可高于鼻。掌心向内，掌背向外画弧，滑落于胸口上，右手画弧线向下右环绕，同时躬身。
元马致远《陈抟高卧》第三折：“只打个稽首，权充拜礼。”
《水浒传》第十回：“那先生看了道：‘保正休怪，贫道稽首。’”
《老残游记续集遗稿》第一回：“只见那两个老姑子上前打了一个稽首。”
《金瓶梅》：神仙见西门庆，长揖稽首就坐。