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摘要:针对不同厂家IPM要求的死区时间参数的不同,本文从硬件电路角度出发,提出一种延时电路方案,解决了因参数调整而引起软件的不统一问题,进而为MCU的大批量mask降低成本提供可能。
关键词: IPM 死区时间
随着现代电力电子技术的飞速发展,以绝缘栅双晶体管(IGBT)为代表的功率器件在越来越多的场合得到广泛地应用。IGBT是VDMOS与双极晶体管的组合器件,集MOSFET与GTR的优点于一身,既具有输入阻抗高,开关速度快,热稳定性好和驱动电路简单的长处,又具有通态电压低,耐压高和承受大电流的优点,特别适合于电机控制。现代逐渐得到普遍推广的变频空调,其内部的压缩机控制单元就是采用以IGBT为主要功率器件的新型智能模块(IPM)。
IPM(智能功率模块)即Intelligent Power Module的缩写,它是将输出功率器件IGBT和驱动电路、多种保护电路集成在同一模块内,与普通IGBT相比,在系统性能和可靠性上均有进一步提高,而且由于IPM通态损耗和开关损耗都比较低,使散热器的尺寸减小,故整个系统的尺寸减小。下面是IPM内部的电路框图:
IPM内部含有门极驱动控制、故障检测和多种保护电路。保护电路分别检测过流、短路、过热、电源欠压等故障,当任一故障出现时,内部电路会封锁驱动信号并向外送出故障信号,以便外部的控制器及时处理现场,避免器件受到进一步损坏。下图是变频空调室外压缩机控制驱动主电路的原理图。
220V交流电压经过由D1~D4和电解电容C1组成的桥式整流和阻容滤波电路后成为给IPM供电的直流电压,六个开关管按照一定规律通断,分别在U、V、W三相输出一系列的矩形信号,通过调整矩形波的频率与占空比达到调节输出电压频率和幅度的目的,即现在应用最广泛的PWM(PULSE WIDTH MODULATE 脉冲宽度调制)控制技术,PWM控制技术从控制思想上可以分成四类:等脉宽PWM法、正弦波PWM法、磁链追踪PWM法和电流追踪型PWM法。不管采用何种控制方式,都必须注意U、V、W任意一相上下两个桥臂不能同时导通,否则直流电源将在IPM内部形成短路,这是绝对不允许的。为了避免电源元件的切换反应不及时可能造成的短路,一定要在控制信号之间设定互锁时间,这个时间又叫换流时间,或者叫死区时间。
死区时间,一般情况下软件工程师在程序设计时就会考虑并写进控制软件。但是由于不同公司生产的IPM,对死区时间长短的要求不尽相同,这样软件就会出现多个版本,不便于管理,并且影响CPU的MASK(掩模)工作。为了控制软件的统一性,有的软件工程师将死区时间放到芯片外扩展的E2中,对不同公司的IPM,只需改变一下E2中的数据,即可简单实现死区时间的匹配。这种方法的缺点是生产成本较高,在实际应用时受到一定限制。随着集成电路工艺的不断改进,各种逻辑门集成电路的价格不断地下降,使采用硬件电路实现死区时间设定应用到生产上成为可能,这种方法的优点是电路简单,延时时间方便可调,成本低廉。
方案原理图如下图3:
控制过程如下:
因为IPM控制输入低电平有效。平时CPU输出控制脚1处于高电平,逻辑或门输出高电平,IPM输入锁定。当CPU输出低电平有效时,高频瓷片电容通过电阻放电,逻辑或门输入脚2仍然维持高电平,逻辑或门输出高电平,IPM输入仍然锁定。当电容放电完毕,或门输入脚2变为低电平时逻辑输出才为低电平,IPM控制输入有效,因此,电容放电时间就是CPU控制输出到IPM控制输入有效的延时时间。当CPU控制输出关断即输出重新变为高电平时,尽管电容处于充电状态而使或门输入脚2处于低电平,逻辑或门输出仍然立即变为高电平,锁定IPM输入。上述电路只是六路IPM控制输入的其中一路,其他五路做同样处理,通过调整R、C的参数,就可以实现所需要的延时时间。下面是一相电路控制时序图:
下面我们推导图3所示电路中电阻和电容的选择:
根据电工学公式,由电阻、电容组成的一阶线性串联电路,电容电压Uc可以用下式表示:
Uc=Uoexp(-t/) (1)
为时间常数 =RC
在图3所示电路中,我们选择ST公司生产的高速CMOS或门电路,它的关门电平为1.35V(电源电压为4.5V),即当输入电压降至1.35/4.5U0=0.3 U0时,输出电平转换有效,因此由式(1)可以推导出:
td =-ln0.3=1.2RC (2)
上式就是我们选择R、C值的指导公式。
例如:需要延时时间为10us,选择精度为5%高频瓷片电容,容量为103P,则
R= 10 *10e-6/1.2C=833Ω,这样R就可选择精度为1%、阻值为820Ω的金属膜电阻。
小结:按照上述方案设计的硬件延时电路,结构简单,成本低廉,可靠性极高,在实际使用时只需简单调换一下电阻的阻值就可实现对死区时间要求不同的IPM的控制。
[教学内容]
人教版《义务教育课程标准实验教科书·数学(二年级下册)》第4页例1、例2及练习一的题目。
[教学目标]
1、 学生能从具体的生活情境中发现问题,掌握解决问题的步骤和方法,知道可以用不同方法解决问题。
2、 培养学生认真观察等良好的学习习惯,初步培养学生发现问题、提出问题、解决问题的能力。
3、 通过解决具体问题,培养学生初步的应用意识和热爱数学的良好情感。
[教学过程]
一、创设情境,激发兴趣
1、 谈话。
师:小朋友们,新年快到了,你们高兴吗?
生:高兴!
师:为了迎接新年的到来,我们学校举行了一次游园活动,小朋友你们想不想参加?
生:想!
师:好!老师就带小朋友们一起去参加游园活动,我们唱着歌出发,好吗?(唱新年快乐歌)
2、 出示主情境图。
师:我们来到了游园点,你们看小朋友在做什么?
生:有的在看木偶戏,有的在买面包,有的在……
师:在游园点里有许多数学问题要我们去解决,你们想不想解决这些数学问题?
生:想!
师:好!今天我们就一起来解决问题。(出示课题:解决问题)
二、主动探索,协作交流,领悟解法
1、 出示情境图(例1情境图),提出问题。
师:你从这幅图上看懂了什么?获得了什么信息?
生:原来有22人在看戏,又来了13人,走了6人。
师:小朋友,你们看得真仔细,通过这些信息,你能提出什么数学问题?
生
:原来有22人在看戏,又来了13人,一共有多少人在看戏?
生
:原来有22人在看戏,走了6人,还剩多少人在看戏?
对于这两个问题,让学生提出后很快就解答。
生
:原来有22人在看戏,走了6人,又来了13人。现在看戏的有多少人?
生
:原来有22人在看戏,来了13人,又走了6人。现在看戏的有多少人?
对说出(3)(4)两题的学生给予表扬。
2、 解决问题。
师:你们会解决“现在看戏的有多少人”这个问题吗?
(1)独立思考。
(2)交流。
师:和同桌说说你的想法,你是怎样想的?
让学生充分地交流,说出自己的想法,教师通过参与学生讨论了解情况。
(3)汇报并说想法。
生
:我把原来有的22人和又来的13人合起来就是一共有多少人在看戏,再从35里减去走了的6人就是现在看戏的人数。列式为:22+13=35(人)
35-6=29(人)
生
:我的想法和他(生1)的一样,但是我把他的两个算式写成了一个算式,列式为:22+13-6=29(人)。
生
:我从原来有的22人中减去走了的6人,就是还剩多少人在看戏,再加上又来的13人就是现在看戏的人数。
列式为:22-6=16(人)
16+13=29(人)
生
:我的想法和他(生3)的一样,但是我把他的两个算式写成了一个算式,列式为:22-6+13=29(人)。
生
:我从又来的13人中,让6个人去补走了的6人的座位,再加上原来有的22人就是现在看戏的人数。
列式为:13-6=7(人)
7+22=29(人)
生
:我的想法和他(生5)的一样,但是我把他的两个算式写成了一个算式,列式为:13-6+22=29(人)。
3、 把学生解决问题的方法记录在黑板上。
(1)22+13=35(人)
35-6=29(人) 22+13-6=29(人)
(2)22-6=16(人)
16+13=29(人) 22-6+13=29(人)
(3)13-6=7(人)
7+22=29(人) 13-6+22=29(人)
4、 师:小朋友,你们真聪明,你们的这些想法都对,都算出了现在看戏的人数。
5、 谈话:小朋友们看木偶戏看得多高兴呀!你们看这边发生了什么事情?(出示练习一的第1题)
师:从这幅图上你看懂了什么?你能把图意说完整吗?
让学生说明图意,明确计算的问题后,独立列式解答,再让几名学生说解题方法。
6、 师:小朋友们,你们玩得高兴吗?
生:高兴!
师:不知不觉到了中午,我们肚子有点饿了。走,老师带你们到面包房买面包去。(出示例2情境图)
师:你从这幅图上看到了什么?
你能提出什么数学问题?
谁能把这个问题说完整?
生:原来面包房里有54个面包,先卖了22个,又卖了8个,现在还剩多少个?
师:谁会解决“现在还剩多少个”这个问题?同桌讨论,说说你的想法。
让学生讨论后再汇报。
生
:我从一共做的54个面包中先减去卖了的22个,再从剩下的32个中减去卖了的8个,得到的就是现在还剩多少个面包。列式为:54-22=32(个)
32-8=24(个)
生
:我从一共做的54个面包中先减去卖了的8个,再从剩下的46个中减去卖了的22个,得到的就是现在还剩多少个面包。列式为:54-8=46(个)
46-22=24(个)
生
:我先把两次卖了的合起来,再从一共做了的54个面包中减去两次卖了的总数,得到的就是现在还剩多少个面包。列式为:22+8=30(个)
54-30=24(个)
生
:我的想法和他(生3)的一样,但是我把他的两个算式写成了一个算式,列式为:54-22-8=24(个)。
师:你先算什么?
生
:我先算54个面包卖了22个还剩多少个。
生
:我的想法和生2的一样,但是我把他的两个算式写成了一个算式,列式为:54-8-22=24(个)。
师:你先算什么?
生
:我先算54个面包卖了8个还剩多少个。
生
:我的想法和生3的一样,但是我把他的两个算式写成了一个算式,列式为:54-22+8=24(个)。
师:你先算什么?
生
:我先算两次一共卖了多少个面包?
师:但是列式54-22+8=24是先算什么?
生:先算“卖了22个后还剩多少个?”。
师:在把22+8=30和54-30=24写成一个算式时你们遇到了什么困难?
生:要先算22+8,但是又要把22+8写在54-的后面。
师:你有什么办法来解决这个困难吗?
四人小组讨论、汇报。
生
:……
生
:……
生
:我的方法是在22+8的前面和后面加一个小括号,表示要先算22+8。列式为:54-(22+8)=24(个)。
师:你从哪里知道要加小括号的?
生:我从书上看到的。
师:你真会学习,你是学习的小主人。
师:小朋友们,你们刚才用三角形、波浪线、方框等这些方法来表示要先算,都对。但是我们的数学家在很早以前就约定,像这样又要写在后面,又要先算的情况,用小括号把后面的算式括起来,来表示先算。如果在以前,你们也能成为一名数学家,你们真棒!
7、 把学生解决问题的方法记录在黑板上。
(1)54-22=32(个)
32-8=24(个) 54-22-8=24(个)
(2)54-8=46(个)
46-22=24(个) 54-8-22=24(个)
(3)22+8=30(个)
54-30=24(个) 54-(22+8)=24(个)
师:你会读54-(22+8)=24这个算式吗?
生:54减去22与8的和,差是多少?
三、巩固深化,应用拓展
师:游园活动快要结束了,你们看小朋友在干什么?(出示练习一的第2题)
生:他们在收集拉罐筒。
师:他们真是环保小卫士。你会把这幅图的图意说完整吗?
让学生先把题目说完整,再说想法,最后说算式。重点巩固小括号的用法。
四、归纳小结
1、师:请小朋友说一说在今天的游园活动中你有哪些收获?
生
:我学会了把两个算式写成一个算式。
生
:我学会了如果算式在后面,但是要先算,可以用小括号。
生
:我学会了有小括号表示有先算。
生
:我学会了用我们的知识去解决一些生活中的实际问题。
2、师:请同学们做一名有心人,用课本学习的知识去解决我们身边、生活中的实际问题。
孕妈妈在妊娠期间新陈代谢比较旺盛,所以夏天孕妇比较怕热。高温会让孕妈妈的身体变得太热,加快心跳,从而使流向胎儿的血液量减少,这可能会对宝宝造成压力。使用空调能有效降低室内温度,给孕妈妈带来凉爽的工作环境,但也很容易让孕妈妈患上“空调病”。当办公室变成冷冰冰的“空调房”时,孕妈妈要注意些什么呢?
空调太冷注意保暖
一般办公室的空调温度保持在26℃~28℃之间。这样你会觉得比较舒适。如果你的办公室里空调温度开得非常低,你没有办法控制室内温度,也不需要过于担心,室内的低温一般不会伤害到你的宝宝,你温暖的子宫和包裹着宝宝的羊水会给他足够的保护。不过长期受寒会改变子宫的周围环境,建议办公室的妈妈常备一件薄外套或者披肩。如果在办公室感到冷的话,要穿上小外套来保暖。特别一些穿孕妇裙的孕妈妈要注意腿部的保暖,在腿部位置盖上披肩,以防腿部受冷。
如果公司条件允许的话,孕妈妈可以申请更换工作环境,到没有空调的房间工作,那就最好不过了。不过如果只能呆在“空调房”中,那需要与同事协商,看能否每隔2~3小时左右通一次风,每次在半小时左右。如果以上措施无法进行也不要紧,孕妈妈可以在午餐时间出去走动透透气,值得注意的是,进出室内外要注意衣服的增减。
吹空调时注意预防感冒
办公室成为了“空调房”,室内外温度差较大。理想室内外温度差是5~7°C。室内外温度差过大,你皮肤表面降温和升温太快,会增加你感冒的可能性。因此,孕妈妈在使用空调时,可以通过做“感冒操”预防感冒:
揉颈
动作:五指并拢紧贴颈部两侧,沿着颈部向后再向前搓擦。手、面、颈是暴露的体表部位,多为空调直吹的部位,搓擦后可促进局部血液循环,增强机体抗病能力。
注意:搓擦时手掌尽量与搓擦部位紧贴,以有热感为宜。
擦脸
动作:五指并拢,中指贴鼻翼两侧,向上至前额、发际,双手掌心沿发际向外向下,至下颌还原至鼻翼两侧。这个动作可以提高脸面部皮肤温度,改善头面部血液循环,能预防感冒,还能消除鼻塞及头部不适。
注意:擦脸前要先用热水洗手,使双手湿热后再做;摩擦时力度要适宜,不宜过重;脸部有感染或皮肤病者不宜擦脸。
办公桌上放绿植防干燥 有研究发现, 当室内温度处于18℃ ~25℃,湿度为45% ~65%时,人的身体、思维会处于最佳状态。在办公桌上养一盆绿萝、富贵竹、水仙等水生植物,或者在小玻璃缸里养两条小金鱼伴铜钱草,自然蒸发的水汽不但能增加局部环境的湿度,形成一个天然“活氧吧”,还能缓解视力疲劳,让工作环境宁静温馨。这样也可以增加空气湿度,减少皮肤干燥。
此外,还要注意补充水分。喝水时最好小口小口地喝、少量多次,不要一次灌太大口,否则身体无法有效吸收。喝太大口的水,就像忽然间下起大雨一样,尤其是循环差、经络容易阻滞的人,反而会引起身体局部“闹水灾”,也就是水肿。
概述
针对于近年来涌现出的越来越多,越来越复杂的汽车行业服务需求,软通动力依托自身多年在服务行业的经验,以及自身对于汽车行业的了解,加之多年针对国内外汽车相关企业的服务实践,形成了一套具有自我特色的服务链条,为客户提供及时、准确、高效的服务。
解决方案
基于软通动力对汽车行业的了解,相关行业服务包括:
针对于信息管理系统的服务;
针对汽车行业的管理咨询服务,包括PMO及Rollout服务;
针对汽车行业的移动互联的相关服务;
软通根据不同的服务需求,严格遵循相关服务流程,在每个关键节点对服务成果进行监控,并持续进行修正,最终让客户满意。
能力优势
多年的行业服务经验;
针对于信息系统方面的多年开发、测试、运维的经验;
众多移动互联方向项目的实施经验;
针对汽车制造商内部IT项目管理提供咨询(PMO)服务,帮助主机厂高效利用资源与合理分配项目资金,对正在运作的相关项目提供专业化的项目管理指导;
针对汽车制造商帮助品牌经销商上线相关信息管理系统提供Rollout咨询服务。
客户收益
定制化的汽车行业服务方案,满足客户的多样服务需求;
不断完善服务模型,能为客户提供高品质、高效的服务;
帮助客户实现对市场的准确定位及精准服务;
帮助客户更好地预测及分析全球市场动态,及时有效的调整企业发展战略。
典型客户
某全球工程车知名企业
某国有知名汽车集团
某全球汽车知名企业
某全球汽车企业中国合资公司
成功案例
(20xx-至今)某国有知名汽车集团—信息系统研发项目
(XX-XX)某全球汽车知名企业IT部门--PMO & Rollout服务
(XX-至今)某全球汽车企业中国合资公司R&D中心--PMO服务
(XX-至今)某国有知名汽车集团— CRM市场营销APP平台开发运维项目
咨询企业的服务通常以项目管理的方式进行,其通常的流程为:与客户方接触→明确客户需求和项目框架→双方洽谈及签订合作协议书→提交项目工作计划→客户内部调研及分析→双方讨论→撰写并完善咨询报告→方案实施→支持与培训解决方案围绕咨询企业的咨询项目销售和服务流程,通过完善的项目管理实现对咨询服务项目的全面管控和高效进行。
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建立并维护全面的客户信息,包括客户的基本联系方式、客户联系记录、客户级别等,并以一张整合的客户卡片体现。
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企业可自行定义客户分级的判定条件。客户级别管理包括条件设定、级别设定和审批、级别查询、销售任务管理等等。客户级别管理可帮助咨询企业更有效的甄别客户,并设定对应的销售策略。
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合同管理不仅可以设定多种合同模板,创建和审批客户合同,还可以对合同相关的产品和服务、客户信用额度、信用期间、付款方式进行管理,跟踪合同的付款进程并设定相应的自动提醒。
客户服务管理
通过开放客户门户,让客户参与到整个的项目过程中,并实现对客户服务的有效管理,包括面向客户的知识信息库查阅及检索、服务支持提交和处理、客户信息和合同自助服务等。
项目工作流管理
通过与工作流程的结合,管理项目进行过程中的所有相关流程,包括咨询项目的立项、审批、调度、采购等。
项目任务管理
对项目的逐层分解直到可操作的子任务,并定义各子任务的时间段、人力资源安排、相关资源等。当任务发生变更时,可执行相应的审核及自动提醒。
项目进度管理
对整个项目的工作时间、人员安排进行全面分析,提供项目进度表并可实现对项目进度的监控,帮助项目组成员找出影响项目进度的因素以及时进行调整
项目成本控制
与财务系统的结合可帮助企业核算咨询项目进展过程中的成本,包括人力使用、物料采购、第三方外包等所有与项目相关的投入将可根据需要进行即时的核算,并可设定偏差预警,帮助企业控制项目风险。
项目知识管理
项目进展过程中产生的所有知识文档,包括整个项目的跟踪和实施过程都将被有序、完善的进行管理,实现企业的有效知识和经验积累。
项目协作
e-cology的协同性可保证在项目的进展过程中,咨询企业、客户方和第三方合作伙伴保持即时的、紧密的联系,包括项目任务的分派和协作、知识信息的共享、网络会议和即时通信的利用等。
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B/S架构,提供24×7的不间断服务,只需要浏览器便可接入系统查询最新信息及进行事务处理,同时还可选择与第三方通讯工具,如手机等集成,全面支持远程和移动办公,大大便利了咨询人员的工作。
很多windows xp系统用户反映,在使用xp系统时,有时候会遇到打开软件或网页却出现乱码的状况,这到底是什么情况呢?有一些用户以为是系统发生奔溃,就对系统进行重装了,其实出现这种状况可能是用户自身更改了区域语言导致的,只要恢复以前所用的语言就可以解决这个问题了。
windows xp系统出现乱码解决方法如下:
1、鼠标点击“开始”菜单,选择“控制面板”选项,在打开的“控制面板”界面中找到“区域和语言选项”图标;控制面板
2、打开后这时候可能是别的国家语言和区域位置;
3、点击红框所标识的“小三角”选择“中文(中国)”;
4、点击“位置”下面的“小三角”也选为“中国”区域和语言选项
5、重启电脑即可。